NVIDIA Jetson TX2 ile Linux Ubuntu 16.04 için Baumer GAPI SDK [AN201711]
NVIDIA Jetson TX2 Baumer GAPI SDK – Linux Ubuntu Baumer GigE Endüstriyel Kameralar
Bu belge, Baumer Endüstriyel Kameraların kullanımı için ARM tabanlı tek kartlı bilgisayar Jetson TX2’nin nasıl kurulacağını açıklamaktadır.
Teknik Arka Plan
Jetson TX2, ARM tabanlı bir merkezi işlem birimine (CPU) sahip tek kartlı bir bilgisayardır. ARM-Cortex-A57 64 bit mimarisine dayanan dört çekirdekli bir CPU’ya sahiptir. Ayrıca NVIDIA Kepler mimarisine dayanan bir grafik işlem birimi (GPU) entegre eder. Jetson TX2, Jumbo Frame’leri destekleyen Gigabit Ethernet’i destekler. NVIDIA tarafından belirtilen veri hızları 1 Gbit/s’ye kadar çıkmaktadır.
Başlarken
Jetson TX2’ye Yeni Bir İşletim Sistemi Kurulumu
Jetson TX2’ye yeni bir işletim sistemi yüklemek için Linux işletim sistemine sahip bir ana bilgisayar (host PC) gereklidir (Ubuntu 16.04 kullanmanızı öneririz). Baumer GAPI SDK’nın çalışması için Jetson TX2’ye Tegra R27.1 için Linux işletim sistemi sürümünü yüklemek gereklidir.
İlk olarak, Sürücü Paketi ve Örnek Dosya Sistemini aşağıdaki bağlantıdan indirin:
Ardından, yeni işletim sistemini yüklemek için NVIDIA web sitesindeki kılavuzu izleyin:
Not
Bir kamerayı nasıl bağlayacağınız, görüntü alacağınız ve bir uygulama oluşturacağınız hakkında bilgi almak için lütfen Linux için Kurulum Kılavuzu’na başvurun.
Baumer GAPI SDK Kurulumu
Baumer GAPI SDK’yı kurmak için Jetson TX2 yazılım paketini web sitesinden indirin. Jetson TX2’yi internete bağlayarak yazılım paketini doğrudan indirebilirsiniz. Ardından yazılımı Linux terminalini kullanarak kurun. İndirilen dosyanın bulunduğu dizine geçin (örneğin: /home/user/Downloads).
Dosya adı şu şekildedir: baumer-gapi-sdk-linux-vxxxxx-Ubuntu-16.04-jetson-tx2.deb. [1]
Kurulumu başlatmak için aşağıdaki komutu çalıştırın:
sudo dpkg -i baumer-gapi-sdk-linux-vxxxxx-Ubuntu-16.04-jetson-tx2.deb [1]
[1] xxxxx bir sürüm numarasıdır.
GigE Performansı
Onboard GigE Ethernet Adaptörü
Onboard GigE Ethernet Adaptörü, USB3 hub üzerinden gerçekleştirildiği için daha düşük bir performans seviyesine sahiptir. Bu adaptör kullanıldığında, bozuk kareleri önlemek için daha büyük bir paket gecikmesi kullanılması önerilir.
Ethernet Adaptörü PCIe Üzerinden
En iyi Ethernet performansı için TX2 kartının PCIe veriyolunu kullanmanız önerilir. Bu durumda, bozuk kareleri önlemek için daha düşük bir paket gecikmesi kullanılabilir.
