Robotik: Uç Efektör Uygulamaları
Kavrama elemanları ve otomatik takım değiştiriciler için akıllı sensör çözümleri
Robotik uygulamalarda uç efektörler -kavrama elemanları ve takım değiştiriciler- üretim hattının en kritik temas noktalarıdır. Baumer'in analog çıkışlı veya IO-Link donanımlı minyatür sensörleri, kavrama çenelerinin konumunu hassas biçimde ölçerek kavrama elemanının kendisini bir ölçüm cihazına dönüştürür. Bu sayede sadece parçanın tutulduğunu değil, doğru tutulduğunu da doğrulamak mümkün olur.
Kavrama çenesi konumunu ölçüm hassasiyetiyle izleyin
Baumer'in analog çıkışlı ya da IO-Link'li minyatür sensörleri, kavrama çenelerinin konumu hakkında hassas geri bildirim sağlar. Böylece kavrama elemanının kendisi bir ölçüm aracına dönüşür ve tutulan parça doğrulanabilir. Yüksek çözünürlük ve tekrarlanabilirlik, düşük sıcaklık kaymasıyla birleşince hem süreç kararlılığı hem de hassasiyet garanti altına alınır.
Öğretilebilir (teach-in) ve doğrusallaştırılmış sensör versiyonları, kurulum ve kalibrasyon öncesinde zaman kazandırır; kontrol seviyesinde ayrıca müdahale gerektirmez. Çıkışta iki adede kadar anahtarlama noktası tanımlanabilir; histerezis, eğri dikliği ve ölçüm aralığı tamamen yapılandırılabilir. 0,5 ms'lik tepki süresiyle sensörler yüksek hızlı uygulamalara uygundur ve aynı zamanda yüksek dinamik çözünürlük sunar.
Üstün sensör fonksiyonelliği; çevrim sayacı ve çalışma saatleri gibi verilere erişim sağlar. Bu veriler önleyici bakım, garanti talebi yönetimi ve istatistik amaçlı kullanılabilir; akıllı kavrama elemanının IoT makine konseptlerine katkı sunmasına imkân tanır.
Uygulama alanları
Takım değiştiricinin doğru kilitlendiğinden emin olun
Takım değiştiricinin karşı parçasına doğru bağlandığının güvenilir biçimde tespit edilmesi, güvenlik açısından kritik önem taşır. Çoğu takım değiştiricideki dahili fail-safe mekanizması, eksik kenetlenmeden kaynaklanan arızayı tek başına önleyemez. Baumer, piston konumunu güvenilir şekilde algılamak için farklı sensör teknolojileri sunar.
Kilitli/kilitsiz durum tespiti; manyetik sensörler, basınç sensörleri ve endüktif sensörler ile gerçekleştirilebilir. Her teknoloji, uygulamanın ortam koşullarına ve montaj alanına göre farklı avantajlar sunar.
Kilitli / Kilitsiz durum tespiti
Manyetik sensörler
Kompakt yapıda, temassız ve dayanıklı algılama sunar; zorlu endüstriyel ortamlarda güvenilir çalışır.
Basınç sensörleri
Pnömatik kenetleme sistemlerinde basınç durumunu doğrudan izleyerek kilitlenme onayı sağlar.
Endüktif sensörler
Metal hedeflerde yüksek hassasiyetle, temassız ve aşınmaya dayanıklı konum tespiti sunar.
Kavrama çenesi konumu için hassas geri bildirim veren minyatür endüktif sensörler
Minyatür endüktif sensörler, mümkün olan en küçük gövdelerde yüksek hassasiyette ölçüm sonuçları sunar. Sensörler, IO-Link arayüzü üzerinden değerli tanı ve ek süreç verilerine de erişim sağlar; bu da uygulama çözümünü kolaylaştırır ve sistem kullanılabilirliğini artırır.
Sensörlerin yüksek çözünürlüğü; mükemmel tekrarlanabilirlik, düşük sıcaklık kayması ve optimum süreç kararlılığı ile hassasiyet sağlar.
Robotik uygulamanız için doğru sensör çözümünü mü arıyorsunuz?
Uzman ekibimiz, uç efektör ve takım değiştirici uygulamalarınıza en uygun sensör teknolojisini belirlemenizde size yardımcı olabilir.