Робататэхніка: прымяненне канчаткавых маніпулятараў
Разумныя датчыкавыя рашэнні для захопнікаў і аўтаматычных змяняльнікаў інструмента
У робататэхнічных прыкладаннях канчатковыя прыстасаванні — захоплікі і зменнікі інструментаў — з'яўляюцца найбольш крытычнымі кропкамі кантакту на вытворчай лініі. Мініятурныя датчыкі Baumer з аналогавым выхадам або IO-Link дакладна вымяраюць становішча шчэрак захоплікаў, ператвараючы сам захоплік у вымяральны прыбор. Гэта дазваляе праверыць не толькі тое, што дэталь утрымліваецца, але і тое, што яна ўтрымліваецца правільна.
Маніторынг пазіцыі дзюбаў захопніка з дакладнасцю на ўзроўні вымярэння
Мініяцюрныя датчыкі Баумера з аналагавым выхадам або IO-Link забяспечваюць дакладную інфармацыю аб становішчы шчэрапонаў захвата. Гэта ператварае сам захват у вымяральны інструмент і дазваляе праверыць утрымоўваную дэталь. Вышэйшае дазвол і паўтаральнасць разам з нізкім тэмпературным дрэйфам гарантуюць як стабільнасць працэсу, так і дакладнасць.
Варыянты teach-in і лінеарызаваныя датчыкі эканомяць час пры наладцы і калиброўцы і не патрабуюць далейшага ўмяшання на ўзроўні кіравання. На выхадзе можна вызначыць да двух кропак пераключэння; гістэрэзіс, схільнасць крывой і дыяпазон вымярэнняў поўнасцю канфігуруюцца. З часам рэакцыі 0,5 мс датчыкі падыходзяць для высокахуткасных прыкладанняў і забяспечваюць высокую дынамічную раздзяляльнасць.
Выдатная функцыянальнасць датчыкаў дазваляе атрымаць доступ да дадзеных, такіх як падліковыя лічыльнікі цыклаў і гадзіны працы. Гэтыя дадзеныя можна выкарыстоўваць для прадугледжанай тэхнічнай падтрымкі, кіравання прэтэнзіямі па гарантыі і статыстыкі — што дазваляе разумнаму захопніку спрыяць канцэпцыям машын IoT.
Сферы прымянення
Пераканайцеся, што змена інструмента надзейна заблакаваная
Надзейнае вызначэнне таго, ці правільна злучаная змантаваная частка з інструментальным механізмам, мае ключавое значэнне для бяспекі. Унутраны механізм бяспекі ў большасці змяняльнікаў інструментаў сам па сабе не можа прадухіліць няспраўнасць, выкліканую няпоўнай фіксацыяй. Baumer прапануе розныя тэхналогіі датчыкаў для надзейнага вызначэння становішча поршня.
Вызначэнне стану замкнёнасці/адкртасці можа выконвацца з дапамогай магнітных датчыкаў, датчыкаў ціску і індуктыўных датчыкаў. Кожная тэхналогія прапануе розныя перавагі ў залежнасці ад умоў навакольнага асяроддзя і месца ўстаноўкі прылажэння.
Вызначэнне стану заблакіравана/разблакіравана
Магнітныя датчыкі
Компактнае, бескантактнае, надзейнае адчуванне, якое стабільна працуе ў суровых прамысловых умовах.
Датчыкі ціску
Непасрэдна кантралюе стан ціску ў пнеўматычных сістэмах заціскання для пацверджання замыкання.
Індуктыўныя датчыкі
Забяспечвае бескантактавое, зносаўстойлівае вызначэнне пазіцыі на металічных мішэнях з высокай дакладнасцю.
Мініятурныя індуктыўныя датчыкі з дакладнай зваротнай сувяззю па становішчы сківіцы захоплівай прылады
Мініятурныя індукцыйныя датчыкі забяспечваюць высокапрастойныя вынікі вымярэнняў у найменшых магчыма корпусах. Праз інтэрфейс IO-Link датчыкі таксама даюць доступ да каштоўных дыягнастычных і дадатковых працэсных дадзеных, спрошчваючы прымяненне рашэння і павялічваючы даступнасць сістэмы.
Высокая раздзяляльная здольнасць датчыкаў забяспечвае дакладнасць дзякуючы выдатнай паўтаральнасці, нізкаму тэрмічнаму дрэйфу і аптымальнай стабільнасці працэсу.
Шукаеце правільнае датчыкавае рашэнне для вашага робататэхнічнага праекта?
Наша экспертная каманда можа дапамагчы вам вызначыць найбольш прыдатную сэнсарную тэхналогію для вашых прылад канчатковага дзеяння і прылад змены інструментаў.