Роботика: приложения на крайни ефектори
Интелигентни сензорни решения за захвати и автоматични инструментални глави
В роботизираните приложения крайните ефектори — захвати и инструментални глави — са най-критичните точки на контакт по производствената линия. Миниатюрните сензори на Baumer с аналогов изход или IO-Link прецизно измерват позицията на челюстите на захвата, превръщайки самия захват в измервателен уред. Това позволява да се провери не само дали детайлът се държи, но и дали се държи правилно.
Следете позицията на челюстите на захвата с измервателна точност
Миниатюрните сензори на Baumer с аналогов изход или IO-Link осигуряват прецизна обратна връзка за позицията на челюстите на захвата. Така самият захват се превръща в измервателен инструмент и държаният детайл може да бъде проверен. Високата разделителна способност и повторяемост, съчетани с нисък температурен дрейф, гарантират както стабилност на процеса, така и точност.
Версиите на сензорите с функция teach-in и линеаризираните версии спестяват време при настройка и калибриране и не изискват допълнителна намеса на ниво управление. На изхода могат да се дефинират до две точки на превключване; хистерезисът, наклонът на кривата и обхватът на измерване са напълно конфигурируеми. Благодарение на време за реакция от 0,5 ms сензорите са подходящи за високоскоростни приложения, като същевременно предлагат висока динамична разделителна способност.
Разширената функционалност на сензорите осигурява достъп до данни като брояч на цикли и работни часове. Тези данни могат да се използват за превантивна поддръжка, управление на гаранционни претенции и статистика, позволявайки на интелигентния захват да допринася за IoT концепциите за машини.
Области на приложение
Уверете се, че инструменталната глава е правилно заключена
Надеждното откриване дали инструменталната глава е правилно съединена със своята насрещна половина е от критично значение за безопасността. Вграденият авариен (fail-safe) механизъм на повечето инструментални глави сам по себе си не може да предотврати повреда, причинена от непълно заключване. Baumer предлага различни сензорни технологии за надеждно откриване на позицията на буталото.
Откриването на заключено/отключено състояние може да се извърши с магнитни сензори, сензори за налягане и индуктивни сензори. Всяка технология предлага различни предимства в зависимост от условията на средата и монтажното пространство на приложението.
Откриване на заключено/отключено състояние
Магнитни сензори
Осигурява компактно, безконтактно и издръжливо откриване, което работи надеждно в тежки промишлени условия.
Сензори за налягане
Директно наблюдава състоянието на налягането в пневматичните затягащи системи за потвърждаване на заключването.
Индуктивни сензори
Осигурява високоточно, безконтактно и устойчиво на износване определяне на позицията върху метални цели.
Миниатюрни индуктивни сензори с прецизна обратна връзка за позицията на челюстта на захвата
Миниатюрните индуктивни сензори осигуряват високоточни резултати от измерването дори в най-малкия възможен размер на корпуса. Чрез интерфейса IO-Link сензорите предоставят достъп и до ценна диагностична и допълнителна процесна информация, което улеснява решението за приложение и повишава наличността на системата.
Високата разделителна способност на сензорите осигурява точност благодарение на отличната повторяемост, ниския температурен дрейф и оптималната стабилност на процеса.
Търсите правилното сензорно решение за вашето роботизирано приложение?
Нашият екип от специалисти ще ви помогне да изберете най-подходящата сензорна технология за вашите приложения с крайни ефектори и инструментални глави.