Robotika: Primjene krajnjih efektora
Pametna senzorska rješenja za hvataljke i automatske mjenjače alata
U robotskim primjenama krajnji efektori – hvataljke i mjenjači alata – najkritičnije su kontaktne tačke proizvodne linije. Baumerovi minijaturni senzori s analognim izlazom ili IO-Link interfejsom precizno mjere položaj čeljusti hvataljke, čime samu hvataljku pretvaraju u mjerni uređaj. To omogućava provjeru ne samo toga da li je dio uhvaćen, nego i da li je uhvaćen ispravno.
Pratite položaj čeljusti hvataljke sa mjernom preciznošću
Baumerovi minijaturni senzori s analognim izlazom ili IO-Link interfejsom pružaju precizne povratne informacije o položaju čeljusti hvataljke. Tako sama hvataljka postaje mjerni alat, a uhvaćeni dio je moguće provjeriti. Visoka rezolucija i ponovljivost, u kombinaciji sa niskim temperaturnim odstupanjem, garantuju i stabilnost procesa i preciznost.
Verzije senzora sa funkcijom učenja (teach-in) i linearizovane verzije štede vrijeme prilikom postavljanja i kalibracije i ne zahtijevaju dodatnu intervenciju na nivou upravljanja. Na izlazu je moguće definisati do dvije prekidačke tačke; histerezis, nagib krive i mjerni opseg su potpuno podesivi. Sa vremenom odziva od 0,5 ms senzori su pogodni za brze primjene, a istovremeno nude visoku dinamičku rezoluciju.
Napredna funkcionalnost senzora omogućava pristup podacima kao što su brojač ciklusa i radni sati. Ovi podaci se mogu koristiti za preventivno održavanje, upravljanje garancijskim zahtjevima i statistiku, čime pametna hvataljka doprinosi IoT konceptima mašina.
Područja primjene
Provjerite da li je mjenjač alata pravilno zaključan
Pouzdana detekcija ispravnog spajanja mjenjača alata sa odgovarajućim dijelom je ključna za sigurnost. Ugrađeni sigurnosni mehanizam (fail-safe) kod većine mjenjača alata sam po sebi ne može spriječiti grešku zbog nepotpunog zaključavanja. Baumer nudi različite senzorske tehnologije za pouzdanu detekciju položaja klipa.
Detekcija stanja zaključano/otključano se može izvesti magnetnim senzorima, senzorima pritiska i induktivnim senzorima. Svaka tehnologija nudi različite prednosti u zavisnosti od uslova okoline primjene i prostora za ugradnju.
Detekcija stanja zaključano/otključano
Magnetni senzori
Nudi kompaktnu, beskontaktnu i izdržljivu detekciju; pouzdano radi u zahtjevnim industrijskim okruženjima.
Senzori pritiska
Osigurava potvrdu zaključavanja direktnim praćenjem stanja pritiska u pneumatskim sistemima stezanja.
Induktivni senzori
Nudi beskontaktnu i na habanje otpornu detekciju položaja na metalnim metama uz visoku preciznost.
Minijaturni induktivni senzori koji pružaju precizne povratne informacije o položaju čeljusti hvataljke
Minijaturni induktivni senzori pružaju vrlo precizna mjerenja u najmanjim mogućim kućištima. Senzori putem IO-Link interfejsa omogućavaju i pristup vrijednim dijagnostičkim i dodatnim procesnim podacima, čime se pojednostavljuje izvedba primjene i povećava dostupnost sistema.
Visoka rezolucija senzora obezbjeđuje preciznost uz odličnu ponovljivost, nisko temperaturno odstupanje i optimalnu stabilnost procesa.
Da li tražite pravo senzorsko rješenje za vašu robotsku primjenu?
Naš tim stručnjaka vam može pomoći da odredite najprikladniju senzorsku tehnologiju za vaše primjene krajnjih efektora i mjenjača alata.