Sekansör: Çift Deklanşör Operasyonunun Gerçekleştirilmesi [AN201623]
Baumer Kameralar: VCXx (.I) (.I.XT) (yalnızca ≥ Sürüm 2)
Bu belge, Baumer endüstriyel kameralarla sekansör kullanımının genel yaklaşımını açıklar. Çift deklanşör operasyonunun nasıl gerçekleştirileceğini inceler.
Çift Deklanşör
Çift deklanşör, kısa bir aralık içinde çok kısa pozlanmış iki görüntü yakalamayı sağlar.
Beklenen Kamera Davranışı
Teorik yaklaşım, kamerayı tetikleme moduna ayarlamak ve her gelen tetikleme sinyaliyle aynı pozlama süresinde iki görüntü yakalamaktır.
Teknik Kısıtlamalar
Bu yaklaşım, flaş aydınlatmasına dayanır, yani alınan her görüntü flaşlanır ve böylece ortam ışığı bastırılır.
“Çok kısa pozlanmış görüntüler”, ayarlanan entegrasyon süresinin sensörün okuma süresinden daha kısa olduğu anlamına gelir. Burada, yapılandırılan 2. pozlama süresi, okuma süresiyle eşit veya daha uzun olmalıdır.
Sensör aşımını önlemek için, ikinci kısa pozlama ikinci bir kısa flaş gerektirir ve aynı zamanda ortam ışığını ortadan kaldırmalıdır.
Sekansör Prosedür Konsepti
Sekansör temelleri ve çift deklanşörün teknik kısıtlamaları göz önünde bulundurulduğunda, sekansör parametrelemesi başlangıçta beklenenden çok daha karmaşık hale gelir:
- İlk görüntünün alımı donanım tarafından tetiklendiği için, ikinci görüntü hemen ve otomatik olarak farklı bir pozlama süresiyle alınmalıdır. Bu nedenle, iki farklı sekansör seti vazgeçilmezdir.
- İlk Set (Set0): Bu set, Tetikleme Modu yapılandırması için gerekli parametreleri ve ilk görüntü için istenen pozlama süresini içerir.
- İkinci Set (Set1): Bu set, kamerayı serbest çalışır duruma geri döndürür. Pozlama süresi, okuma süresiyle eşit veya daha uzun olacak şekilde ayarlanacaktır.
- Ayrıca, her iki set de sekans seti ve yol ile ilgili bilgileri sağlamalıdır.
Uygulama
Sekans, gelen tetikleyiciyle çalıştırılacağı için bir TriggerSource tanımlanmalıdır. Bu nedenle, örnekte Line0 eklendi.
İlk Sekansör Seti
Set0, sekansör kontrollü kamera özellikleri olan ExposureTime ve TriggerMode’u sağlar ve bu mod etkinleştirilir.
Sekansör seti ve yol ile ilgili özellikler şunlardır:
- SequencerPathSelector = 0
- Bir sonraki sekansör setine geçiş için yolu tanımlar. Burada Path0 kullanılır.
- SequencerTriggerSource = ExposureActive
- Sekansör tetikleyici kaynağı olarak kullanılan dahili veya harici sinyali tanımlar, burada dahili sinyal ExposureActive’dir.
- SequencerTriggerActivation = RisingEdge
- Bir sonraki sekansör setine geçişi tetikleyen sinyal durum değişikliğini tanımlar. Örnekte bu, RisingEdge’dir.
- SequencerSetNext = 1
- Bu yolda bir sonraki sekansör setini tanımlar, örnekte Set1’dir.
İkinci Sekansör Seti
Set1, genişletilmiş ExposureTime süresini içerir ve TriggerMode’u kapatır. Sekansör seti ve yol ile ilgili özellikler şunlardır:
- SequencerPathSelector = 0
Bir sonraki sekansör setine geçiş için yolu tanımlar. Set0’a geri dönmek için Path0 kullanılır. - SequencerTriggerSource = ExposureActive
Sekansör tetikleyici kaynağı olarak kullanılan dahili veya harici sinyali tanımlar, burada ExposureActive dahili sinyali kullanılır. - SequencerTriggerActivation = RisingEdge
Sekansör seti değişikliğini tetikleyen sinyal durum değişikliğini tanımlar, burada RisingEdge kullanılır. - SequencerSetNext = 0
İlgili yoldaki bir sonraki sekansör setini tanımlar. Geri dönmek için Set0 kullanılır.
Sonuç
Şekil, çift deklanşörün sonuç olarak elde edilen sinyal eğrilerini gösterir. İkinci pozlamanın son aşamasında ortam ışığının olmaması (pozlama sinyalinde gri ile gölgelenmiş alan), istenilen kamera davranışına yol açar. Bu, çift deklanşör operasyonunun başarılı bir şekilde gerçekleştirildiğini ve ortam ışığının etkili bir şekilde baskılandığını gösterir.
