Robòtica: Aplicacions d'efector final
Solucions de sensors intel·ligents per a pinces i canviadors automàtics d'eines
En aplicacions robòtiques, els efectors finals — pinces i canviadors d'eines — són els punts de contacte més crítics de la línia de producció. Els sensors en miniatura de Baumer, amb sortida analògica o IO-Link, mesuren amb precisió la posició de les dents de la pinça, convertint la pròpia pinça en un dispositiu de mesura. Això permet verificar no només que una peça està subjecta, sinó que està subjecta correctament.
Superviseu la posició de la mandíbula del pinça amb precisió de nivell de mesura
Els sensors en miniatura de Baumer, amb sortida analògica o IO-Link, proporcionen una retroalimentació precisa sobre la posició de les mandíbules del pinça. Això transforma la pròpia pinça en una eina de mesura i permet verificar la peça subjectada. L'alta resolució i repetibilitat, combinades amb un baix desplaçament de temperatura, garanteixen tant l'estabilitat del procés com la precisió.
Les versions de sensor amb ensenyament incorporat i linealitzades estalvien temps durant la configuració i calibratge i no requereixen més intervenció a nivell de control. Es poden definir fins a dos punts de commutació a la sortida; la histeresi, la pendent de la corba i el rang de mesura són completament configurables. Amb un temps de resposta de 0,5 ms, els sensors són adequats per aplicacions d'alta velocitat tot oferint també una alta resolució dinàmica.
La funcionalitat superior del sensor proporciona accés a dades com comptadors de cicles i hores de funcionament. Aquestes dades es poden utilitzar per al manteniment preventiu, la gestió de reclamacions de garantia i les estadístiques, permetent que la pinça intel·ligent contribueixi als conceptes de màquina IoT.
Àrees d'aplicació
Assegureu-vos que el canviador d'eines està correctament bloquejat
Detectar de manera fiable si el canviador d'eines està correctament acoblat amb la seva meitat corresponent és crític per a la seguretat. El mecanisme intern de seguretat en la majoria de canviadors d'eines no pot, per si sol, prevenir una fallada causada per un blocatge incomplet. Baumer ofereix diferents tecnologies de sensors per detectar de manera fiable la posició del pistó.
La detecció de l'estat de bloquejat/desbloquejat es pot realitzar amb sensors magnètics, sensors de pressió i sensors inductius. Cada tecnologia ofereix diferents avantatges segons les condicions ambientals i l'espai d'instal·lació de l'aplicació.
Detecció de l'estat bloquejat/desbloquejat
Sensors magnètics
Detecció compacta, sense contacte i resistent que funciona de manera fiable en entorns industrials difícils.
Sensors de pressió
Controla directament l’estat de pressió en sistemes de subjecció pneumàtics per confirmar el bloqueig.
Sensors inductius
Proporciona detecció de posició sense contacte i resistent al desgast en objectius metàl·lics amb alta precisió.
Sensors inductius en miniatura amb retroalimentació precisa per a la posició de la mandíbula del grip
Els sensors inductius en miniatura ofereixen resultats de mesura d'alta precisió en les carcasses més petites possibles. A través de la interfície IO-Link, els sensors també proporcionen accés a dades diagnòstiques valuoses i a informació addicional del procés, simplificant la solució d'aplicació i augmentant la disponibilitat del sistema.
L'alta resolució dels sensors ofereix precisió gràcies a una excel·lent repetibilitat, un baix desplaçament per temperatura i una estabilitat òptima del procés.
Busques la solució de sensor adequada per a la teva aplicació robòtica?
El nostre equip d'experts pot ajudar-vos a identificar la tecnologia de sensor més adequada per a les vostres aplicacions d'eina final i canviador d'eines.