Robotika: aplikace koncových efektorů
Inteligentní senzorová řešení pro úchopové hlavice a automatické výměníky nástrojů
V robotických aplikacích jsou koncové efektory – úchopové hlavice a výměníky nástrojů – nejkritičtějšími styčnými body výrobní linky. Miniaturní senzory Baumer s analogovým výstupem nebo IO-Link přesně měří polohu čelistí úchopové hlavice, čímž se samotná hlavice mění v měřicí přístroj. To umožňuje ověřit nejen to, že je díl držen, ale i to, že je držen správně.
Sledování polohy čelistí úchopové hlavice s měřicí přesností
Miniaturní senzory Baumer s analogovým výstupem nebo IO-Link poskytují přesnou zpětnou vazbu o poloze čelistí úchopové hlavice. Díky tomu se samotná hlavice stává měřicím nástrojem a je možné ověřit držený díl. Vysoké rozlišení a opakovatelnost spolu s nízkým teplotním driftem zaručují stabilitu procesu i přesnost.
Verze senzorů s funkcí teach-in a linearizací šetří čas při instalaci a kalibraci a nevyžadují žádný další zásah na úrovni řízení. Na výstupu lze definovat až dva spínací body; hystereze, sklon křivky a měřicí rozsah jsou plně konfigurovatelné. Díky době odezvy 0,5 ms jsou senzory vhodné pro vysokorychlostní aplikace a zároveň nabízejí vysoké dynamické rozlišení.
Pokročilá funkcionalita senzorů poskytuje přístup k datům, jako je počítadlo cyklů a provozní hodiny. Tato data lze využít pro preventivní údržbu, správu záručních reklamací a statistiky, což umožňuje inteligentní úchopové hlavici přispívat ke konceptům IoT strojů.
Oblasti použití
Zajištění správného zajištění výměníku nástrojů
Spolehlivá detekce správného spojení výměníku nástrojů s protikusem je zásadní pro bezpečnost. Interní bezpečnostní mechanismus (fail-safe) většiny výměníků nástrojů sám o sobě nedokáže zabránit poruše způsobené neúplným zajištěním. Baumer nabízí různé senzorové technologie pro spolehlivou detekci polohy pístu.
Detekci stavu zajištěno/odjištěno lze provádět pomocí magnetických, tlakových nebo indukčních senzorů. Každá technologie nabízí jiné výhody v závislosti na podmínkách prostředí a montážním prostoru dané aplikace.
Detekce stavu zajištěno / odjištěno
Magnetické senzory
Kompaktní, bezkontaktní a odolné snímání, které spolehlivě funguje v náročném průmyslovém prostředí.
Tlakové senzory
Přímo sleduje stav tlaku v pneumatických upínacích systémech a potvrzuje zajištění.
Indukční senzory
Poskytuje bezkontaktní, na opotřebení odolnou detekci polohy kovových cílů s vysokou přesností.
Miniaturní indukční senzory s přesnou zpětnou vazbou o poloze čelistí úchopové hlavice
Miniaturní indukční senzory poskytují vysoce přesné výsledky měření v co nejmenších možných pouzdrech. Prostřednictvím rozhraní IO-Link senzory rovněž umožňují přístup k cenným diagnostickým a dalším procesním datům, což zjednodušuje aplikační řešení a zvyšuje dostupnost systému.
Vysoké rozlišení senzorů zajišťuje přesnost díky vynikající opakovatelnosti, nízkému teplotnímu driftu a optimální stabilitě procesu.
Hledáte správné senzorové řešení pro vaši robotickou aplikaci?
Náš tým odborníků vám pomůže vybrat nejvhodnější senzorovou technologii pro vaše aplikace koncových efektorů a výměníků nástrojů.