Robotteknik: Anvendelser af endeeffektorer
Intelligente sensorløsninger til gribere og automatiske værktøjsskiftere
I robotapplikationer er endeeffektorer - gribere og værktøjsskiftere - produktionslinjens mest kritiske kontaktpunkter. Baumers miniaturesensorer med analogt udgang eller IO-Link-interface måler grebekæbernes position præcist og gør dermed selve griberen til et måleinstrument. Dette gør det muligt at bekræfte ikke blot, at delen er grebet, men også at den er grebet korrekt.
Overvåg grebekæbens position med målenøjagtighed
Baumers miniaturesensorer med analogt udgang eller IO-Link giver præcis feedback om grebekæbernes position. Dermed bliver selve griberen til et måleværktøj, og den grebne del kan verificeres. Høj opløsning og gentagelsesnøjagtighed, kombineret med lav temperaturdrift, sikrer både processtabilitet og præcision.
Sensorversioner med indlæringsfunktion (teach-in) og linearisering sparer tid ved opsætning og kalibrering og kræver ingen yderligere indgreb på styringsniveau. Op til to koblingspunkter kan defineres på udgangen; hysterese, kurvehældning og måleområde er fuldt konfigurerbare. Med en reaktionstid på 0,5 ms er sensorerne velegnede til højhastighedsapplikationer og tilbyder samtidig høj dynamisk opløsning.
Avanceret sensorfunktionalitet giver adgang til data som cyklustæller og driftstimer. Disse data kan bruges til forebyggende vedligeholdelse, garantihåndtering og statistik, hvilket gør det muligt for den intelligente griber at bidrage til IoT-maskinkoncepter.
Anvendelsesområder
Sørg for, at værktøjsskifteren er korrekt låst
Pålidelig registrering af, at værktøjsskifteren er korrekt forbundet til modparten, er kritisk for sikkerheden. Den indbyggede fail-safe-mekanisme i de fleste værktøjsskiftere kan ikke alene forhindre fejl forårsaget af ufuldstændig låsning. Baumer tilbyder forskellige sensorteknologier til pålidelig registrering af stempelposition.
Registrering af låst/ulåst tilstand kan udføres med magnetiske sensorer, trykfølere og induktive sensorer. Hver teknologi tilbyder forskellige fordele afhængigt af applikationens miljøforhold og monteringsplads.
Registrering af låst/ulåst tilstand
Magnetiske sensorer
Tilbyder kompakt, kontaktløs og robust registrering; fungerer pålideligt i krævende industrielle miljøer.
Trykfølere
Giver bekræftelse på låsning ved direkte overvågning af trykforholdene i pneumatiske spændesystemer.
Induktive sensorer
Tilbyder kontaktløs og slidstærk positionsregistrering på metalmål med høj præcision.
Miniature induktive sensorer, der giver præcis feedback om grebekæbens position
Miniature induktive sensorer leverer meget præcise måleresultater i de mindst mulige kabinetter. Via IO-Link-interfacet giver sensorerne også adgang til værdifulde diagnose- og procesdata, hvilket forenkler applikationsløsningen og øger systemets tilgængelighed.
Sensorernes høje opløsning sikrer præcision med fremragende gentagelsesnøjagtighed, lav temperaturdrift og optimal processtabilitet.
Leder du efter den rette sensorløsning til din robotapplikation?
Vores team af eksperter kan hjælpe dig med at fastlægge den mest velegnede sensorteknologi til dine endeeffektor- og værktøjsskifter-applikationer.