VeriSens Vision-Sensoren
Einfache Steuerung für Universalroboter
Intelligente Vision-Sensoren steuern die kollaborativen Roboter (Cobots) von Universal Robots – einfacher als je zuvor
- Nach wenigen Minuten der Einrichtung steuert VeriSens die Cobots von Universal Robots über VeriSens URCap
- SmartGrid macht die zeitaufwändige manuelle Hand-Auge-Kalibrierung überflüssig, die traditionell erforderlich war, und erhöht die Genauigkeit
- Zwei Befehle (Knoten) reichen aus, um in vielseitigen Anwendungen auf 21 leistungsstarke Funktionssteuerungen zuzugreifen
Bildsensoren mit integrierter Optik
VeriSens XF series
- Bis zu 21 verschiedene Funktionssteuerelemente
- Automatische Objektausrichtung
- Integrierte Beleuchtung und Linsen (8 mm oder 12 mm)
- URCap, PROFINET, EtherNet/IP, TCP/UDP (Ethernet)
Bildsensoren mit freier Objektivauswahl (C-Mount)
VeriSens XC series
- Bis zu 21 verschiedene Funktionssteuerelemente
- Automatische Objektausrichtung
- Freie Objektivauswahl (C-Mount), integrierter Blitzcontroller
- URCap, PROFINET, EtherNet/IP, TCP/UDP (Ethernet)
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Schnelle und einfache Integration in wenigen Minuten
VeriSens SmartGrid, VeriSens URCap
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Lösung verschiedenster Review-Aufgaben
Bis zu 21 leistungsstarke Funktionssteuerungen; 32 Funktionssteuerungskombinationen pro Job; Auf dem Sensor können 255 Jobs gespeichert werden
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Außenbeleuchtung am Roboter (XC900)
Dank des vollständig integrierten Blitzcontrollers – VeriFlash-Blitzcontroller
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Zuverlässige, konturbasierte Bildverarbeitung in Echtzeit
Patentierter FEX-Bildprozessor
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Präzise Bildauswertung und Maßkontrolle auch bei schräg montierten Sensoren
Echtzeitkorrektur von Verzerrungen, Schattierungen und perspektivischen Aberrationen; Zuverlässige 360°-Teileerkennung
Robotik
Automobil, Montage/Transport, Verpackung
- Bildbasierte Objektverfolgung, mehrere Objekte gleichzeitig
- Robotergeführte Qualitätskontrolle
- Robotergeführte Objektidentifikation und -vermessung
- Kontrolle der Objektüberlappung und des Greiferabstands
- Kontrolle leerer Lagerplätze
VeriSens Application Suite
Die Konfigurationssoftware VeriSens Application Suite ist allen Bildsensoren gemeinsam, beinhaltet ein konfigurierbares Webinterface, ist in neun Sprachen verfügbar und führt auch Laien in vier übersichtlichen Schritten zu einem vollständig konfigurierten Bildsensor.
VeriSens SmartGrid – intelligentes Kalibrierungsziel
Der Bildsensor und das patentierte SmartGrid von Universal Robot mit automatischer Koordinatenausrichtung reduzieren die Einrichtungszeit für roboterkompatible Bildsensoren bei höherer Genauigkeit auf nur wenige Minuten, ohne zeitaufwändige manuelle Hand-Auge-Kalibrierung. Zusätzliche Z-Kalibrierung wird für die automatische Bildkorrektur in Echtzeit, die Konvertierung in Weltkoordinaten und die Koordinatenskalierung im Raum unterstützt.
VeriSens URCap – Zugang zur einfachen Robotersteuerung
VeriSens URCap ist eine benutzerfreundliche Universal Robots-Anwendung zur einfachen Installation und Integration von Bildsensoren in den Programmablauf. Zwei zusätzliche Befehle (Knoten) genügen, um die vielseitigen Möglichkeiten der VeriSens-Bildverarbeitung zu nutzen.
FEX-Bildprozessor
Wo andere nur Graustufen sehen, berechnet der patentierte Baumer FEX-Bildprozessor für VeriSens-Bildsensoren Objektkonturen auf Subpixelebene in Echtzeit. Dadurch arbeiten Ihre Bildverarbeitungsfunktionen auch bei instabilen Umgebungslichtverhältnissen stets zuverlässig und schnell.
FEXLoc-Teileposition
Die integrierte FEXLoc-Teileortung mit zuverlässiger 360°-Teileerkennung ermöglicht die virtuelle Objektausrichtung zur Überprüfung präziser Positionen – unabhängig vom Hintergrund. Dadurch ist eine mechanische Teileausrichtung nicht mehr erforderlich.
VeriFlash-Flash-Controller
Dank des vollständig integrierten VeriFlash-Blitzcontrollers erzeugen VeriSens-Bildsensoren der XC-Serie externe Blitzimpulse von bis zu 48 V und 4 A; Dadurch entfallen teure externe Flash-Controller und der damit verbundene Programmieraufwand.