Carcasa
ø38...70 mm (de longitud completa hueco eje)
Rango de detección
8192 / 13 bit
Baumer
Codificadores absolutos industriales
HMG 161
Codificador absoluto
Especificaciones técnicas
Carcasa
ø38...70 mm (de longitud completa hueco eje)
Rango de detección
8192 / 13 bit
Datos técnicos detallados
DATOS TÉCNICOS - DISEÑO MECÁNICO
Resistencia
IEC 60068-2-6 Vibración 10 g, 10-2000 HzIEC 60068-2-27 Choque 200 g, 6 ms
Material
Cuerpo: aluminio; Eje: acero inoxidable
Conexión
Cubierta de bus Terminal de conexión (SSI/incremental)
tipo de eje
ø38...70 mm (agujero empotrado mil)
Tamaño (brida)
ø160 mm
Protección EN 60529
IP 56
protección contra la corrosión
IEC 60068-2-52 Condiciones ambientales de sal según ISO 12944-2 para la especificación C4
Velocidad de funcionamiento
≤3500 rpm (mecánico)
Peso aproximado
5 - 6,4 kg (versión conectada)
Par de inercia del rotor
28,5 kgcm² (ø50)
temperatura de funcionamiento
-20...+85 °C
Par de funcionamiento (típico)
15 Ncm
Carga de eje permitida
≤350 N axial≤500 N radial
DATOS TÉCNICOS - VALORES ELÉCTRICOS
código
Gris (versión SSI)
Aprobación
Aprobación CEUL / E217823
entradas
Hora SSI (versión de SSI)
interfaz
SSIProfibus-DPV0CANopen®DeviceNet
Función
Multiturno
Número de vueltas
≤65536 / 16 bits
secuencia de código
CW predeterminado
Dirección del dispositivo
Interruptores giratorios en la cubierta del bus
velocidad de transmisión
9,6 … 12000 kBaud (Profibus)10 … 1000 kBaud (CANopen®)125 … 500 kBaud (DeviceNet)
Salidas adicionales
Onda de cuadro TTL (RS422) Onda de cuadro HTL
tensión de alimentación
9...30 VCC
Interferencia emitida
EN 61000-6-3
hora de inicio
potencia tras potencia encendida ≤ 200 ms
Indicador de estado
DUO-LED integrado en la cubierta del autobús
Método de detección
óptico
Conformidad del perfil
Profibus-DPV0 CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 Perfil de dispositivo Codificador V 1.0
Función de diagnóstico
Error de posición o parámetro
Pasos por vuelta
8192 / 13 bits
Consumo sin carga
≤100 mA (interfaz SSI por) ≤250 mA (interfaz de bus por)
producción incremental
devir por 2048 shock
Parámetros programables
Conectado a la interfaz absoluta seleccionada
inmunidad a interferencias
EN 61000-6-2