Robootika: End Effector Applications
Intelligentsed andurilahendused haaratside ja automaatsete tööriistavahetajate jaoks
Robotirakendustes on tootmisliini kõige kriitilisemad kontaktpunktid otsajõud – haaratsid ja tööriistavahetajad. Baumeri analoogväljundiga miniatuursed andurid ehk IO-Link mõõdavad täpselt haardelõugade asendit, muutes haardeelemendi enda mõõteseadmeks. Sel viisil on võimalik kontrollida mitte ainult osa hoidmist, vaid ka selle õiget hoidmist.
Mõõtmistäpsusega jälgige käepideme lõualuu asendit
Baumeri analoogväljundiga miniatuursed andurid või IO-Link annavad täpset tagasisidet haardelõugade asukoha kohta. Haardeelement ise muutub seega mõõteriistaks ja haardeosa saab kontrollida. Kõrge eraldusvõime ja korratavus koos madala temperatuuri triiviga tagavad nii protsessi stabiilsuse kui ka täpsuse.
Õpetatavad ja lineariseeritud anduri versioonid säästavad aega enne paigaldamist ja kalibreerimist; See ei vaja täiendavat sekkumist kontrolltasandil. Väljundis saab määratleda kuni kaks lülituspunkti; hüsterees, kõvera järsus ja mõõtmisvahemik on täielikult konfigureeritavad. 0,5 ms reageerimisajaga andurid sobivad kiireks kasutamiseks ning pakuvad ka kõrget dünaamilist eraldusvõimet.
Suurepärane anduri funktsionaalsus; Annab juurdepääsu andmetele, nagu tsükliloendurid ja töötunnid. Neid andmeid võidakse kasutada ennetava hoolduse, garantiinõuete haldamise ja statistilistel eesmärkidel; See võimaldab nutika siduri elemendil aidata kaasa asjade Interneti-masina kontseptsioonidele.
Kasutusalad
Veenduge, et tööriistavahetaja on korralikult lukustatud
Ohutuse tagamiseks on ülioluline usaldusväärselt kindlaks teha, kas tööriistavahetaja on oma vastasosaga õigesti ühendatud. Enamiku tööriistavahetajate sisseehitatud tõrkekindel mehhanism ei suuda üksi ära hoida mittetäielikust kinnitusest põhjustatud riket. Baumer pakub erinevaid anduritehnoloogiaid, mis võimaldavad usaldusväärselt tuvastada kolvi asendit.
Lukustatud/lukustamata oleku tuvastamine; Seda saab realiseerida magnetandurite, rõhuandurite ja induktiivandurite abil. Iga tehnoloogia pakub erinevaid eeliseid olenevalt rakenduse keskkonnatingimustest ja paigalduskohast.
Lukustatud/lukustamata oleku tuvastamine
magnetilised andurid
See pakub kompaktset, mittekontaktset ja vastupidavat tuvastamist; Töötab usaldusväärselt karmides tööstuskeskkondades.
Rõhuandurid
See tagab lukustuse kinnituse, jälgides otseselt rõhu olekut pneumaatilistes kinnitussüsteemides.
Induktiivsed andurid
See pakub ülitäpset, kontaktivaba ja kulumiskindlat asukohatuvastust metallist sihtmärkidel.
Miniatuursed induktiivsed andurid annavad täpset tagasisidet käepideme asendi kohta
Miniatuursed induktiivsed andurid pakuvad ülitäpseid mõõtmistulemusi võimalikult väikestes korpustes. Samuti võimaldavad andurid IO-Linki liidese kaudu juurdepääsu väärtuslikele diagnostika- ja täiendavatele protsessiandmetele; See lihtsustab rakenduse eraldusvõimet ja suurendab süsteemi kättesaadavust.
Andurite kõrge eraldusvõime; See tagab täpsuse, suurepärase korratavuse, madala temperatuuri triivi ja optimaalse protsessi stabiilsuse.
Kas otsite oma robotrakenduse jaoks õiget andurilahendust?
Meie ekspertide meeskond aitab teil määrata anduritehnoloogia, mis sobib teie lõppefektori ja tööriistavahetaja rakendustega kõige paremini.