Robotics: End Effector Applications
راه حل های حسگر هوشمند برای گیره ها و تعویض کننده های خودکار ابزار
در کاربردهای روباتیک، گیرهها و تعویضکنندههای ابزار، مهمترین نقاط تماس خط تولید هستند. سنسورهای مینیاتوری Baumer با خروجی آنالوگ یا IO-Link دقیقاً موقعیت فک های گرفتن را اندازه گیری می کنند و خود عنصر گرفتن را به یک دستگاه اندازه گیری تبدیل می کنند. به این ترتیب نه تنها می توان از نگه داشتن قطعه، بلکه درست نگه داشتن آن نیز اطمینان حاصل کرد.
موقعیت فک گرفتن را با دقت اندازه گیری مانیتور کنید
سنسورهای مینیاتوری Baumer با خروجی آنالوگ یا IO-Link بازخورد دقیقی را در مورد موقعیت فک های گرفتن ارائه می دهند. بنابراین خود عنصر گرفتن تبدیل به یک ابزار اندازه گیری می شود و می توان قسمت دستگیره را تأیید کرد. وضوح بالا و تکرارپذیری همراه با رانش دمای پایین، ثبات و دقت فرآیند را تضمین می کند.
نسخه های آموزشی و خطی سنسور باعث صرفه جویی در زمان قبل از نصب و کالیبراسیون می شود. نیازی به مداخله بیشتر در سطح کنترل ندارد. حداکثر دو نقطه سوئیچینگ را می توان در خروجی تعریف کرد. پسماند، شیب منحنی و محدوده اندازه گیری به طور کامل قابل تنظیم هستند. با زمان پاسخ 0.5 میلی ثانیه، سنسورها برای برنامه های پرسرعت مناسب هستند و وضوح دینامیکی بالایی نیز ارائه می دهند.
عملکرد برتر سنسور؛ دسترسی به داده هایی مانند شمارنده چرخه و ساعات کار را فراهم می کند. این داده ها ممکن است برای نگهداری پیشگیرانه، مدیریت ادعای گارانتی و اهداف آماری استفاده شوند. این به عنصر کلاچ هوشمند اجازه می دهد تا به مفاهیم ماشین اینترنت اشیا کمک کند.
حوزه های کاربردی
مطمئن شوید که تعویض ابزار به درستی قفل شده است
برای ایمنی بسیار مهم است که به طور قابل اعتماد ثابت شود که تعویض ابزار به درستی به همتای خود متصل شده است. سازوکار ضد خرابی تعبیه شده در اکثر تعویض کننده های ابزار به تنهایی نمی تواند از خرابی ناشی از بستن ناقص جلوگیری کند. Baumer فن آوری های مختلف حسگر را برای تشخیص مطمئن موقعیت پیستون ارائه می دهد.
تشخیص وضعیت قفل / قفل این را می توان با سنسورهای مغناطیسی، سنسورهای فشار و سنسورهای القایی تحقق بخشید. هر فناوری بسته به شرایط محیطی و محل نصب برنامه، مزایای متفاوتی را ارائه می دهد.
تشخیص وضعیت قفل/باز شده
سنسورهای مغناطیسی
تشخیص فشرده، غیر تماسی و بادوام را ارائه می دهد. به طور قابل اعتماد در محیط های صنعتی خشن کار می کند.
سنسورهای فشار
با نظارت مستقیم بر وضعیت فشار در سیستم های گیره پنوماتیک، تأیید قفل را فراهم می کند.
سنسورهای القایی
تشخیص موقعیت مکانی با دقت بالا، غیر تماسی و مقاوم در برابر سایش بر روی اهداف فلزی را ارائه می دهد.
سنسورهای القایی مینیاتوری بازخورد دقیقی برای موقعیت فک گرفتن می دهد
سنسورهای القایی مینیاتوری نتایج اندازه گیری با دقت بالا را در کوچکترین محفظه های ممکن ارائه می دهند. حسگرها همچنین از طریق رابط IO-Link به داده های تشخیصی و فرآیند اضافی با ارزش دسترسی دارند. این وضوح برنامه را ساده می کند و در دسترس بودن سیستم را افزایش می دهد.
وضوح بالای سنسورها؛ این دقت با تکرارپذیری عالی، رانش دمای پایین و پایداری فرآیند بهینه را فراهم می کند.
به دنبال راه حل مناسب حسگر برای برنامه رباتیک خود هستید؟
تیم متخصص ما می تواند به شما کمک کند تا بهترین فناوری حسگر را برای برنامه های افکتور نهایی و تعویض ابزار خود تعیین کنید.