Işık Bariyerleri ve Yansımalı Sensörlerin İşlevselliği ve Teknolojisi
Karşılıklı Işın Sensörü
Ayrı bir muhafazada bulunan bir verici, ışığı ayrı bir alıcıya iletir. Nesne, yayılan ışını kestiğinde algılanır.
Karşılıklı ışın sensörünün aktif alanı (A), alıcı veya verici lensinin çapına eşittir. Verici ve alıcının kabul bölgesi (B) daha büyüktür. Bu, sadece ayarlama ve parlak yüzeylere yakın çalışma için önemlidir. Odaklanmış lazer sensörlerinde, aktif alan, alıcı lens veya ön açıklıktan küçükse lazer ışınının çapıdır.
Özellikler ve Avantajlar
Ayrı yapılandırma sayesinde, eşdeğer yansıtıcı sistemlere kıyasla uzun menziller ve büyük sinyal fazlası elde edilebilir. Bu nedenle, kir, toz ve nem gibi olumsuz ortam koşullarında en uygundur. Net tanımlanmış, tutarlı aktif bölge, tüm algılama mesafesi boyunca yüksek tekrarlanabilirlik sağlar. Anahtarlama noktası, nesnenin yüzey özelliklerinden bağımsızdır.
Montaj ve Ayarlama
Verici ve alıcı birbirine yönlendirilmelidir. Radyasyon ve alım açısı ne kadar dar olursa, bu işlem o kadar doğru yapılmalıdır.
Yansıtıcı Sensörler
Verici ve alıcı aynı muhafazaya monte edilmiştir. Yayılan kızılötesi, kırmızı veya lazer ışığı, üçlü bir reflektör veya yansıtıcı bir film tarafından alıcıya geri yansıtılır. Nesne ışınını kestiğinde çıkış durumu değişir (sensör ışık almaz).
Özellikler ve Avantajlar
- Tek Lens Optiği: Yayılan ve alınan ışınlar aynı eksende olduğundan, nesnenin yaklaşma yönü önemli değildir ve küçük açıklıklardan bakmak mümkündür. Reflektörler sinyal kesilmesi olmadan yakın mesafede de kullanılabilir.
- Kısa Tepki Süreleri: 0,05 ms tepki süreli retro-reflektif lazer sensörler ve odaklanmış lazer ışınları, 0,1 mm çapındaki küçük ve hızlı hareket eden nesneleri doğru şekilde algılar.
Montaj ve Ayarlama
Her sensörün ayrı bir fazla kazanç eğrisi vardır. Çalışma güvenilirliği büyük ölçüde ortam koşullarına bağlı olduğundan, sensörün en yüksek fazla sinyal kazancı ile çalıştığından emin olunmalıdır.
Reflektörsüz Işık Bariyeri (SmartReflect)
Yansımalı veya karşılıklı ışık sensörlerinin aksine, SmartReflect ışık bariyerleri, sensör ve makine arasında kurulan kapalı bir ışık demetine sahiptir. Bir nesne ışık demetini kestiğinde sensör tetiklenir. Sensör algılama alanı içinde, örneğin bir makine parçası gibi tanımlanmış bir arka planın varlığı yeterlidir.
Özellikler ve Avantajlar
Maksimum Güvenlik
- Bariyer prensibi sayesinde en güvenli nesne algılama
- Yansıtıcıdan kaynaklanan zayıf noktanın ortadan kalkması
- Kirlenme nedeniyle işlev kaybı olmaması
Düşük İşletme Maliyetleri
- Ayrı bir yansıtıcı/alıcı gerekmemesi
- Düzenli yansıtıcı değişimi ve pahalı temizlik gerektirmemesi.
Montaj ve Ayarlama
SmartReflect ışık bariyeri, algılama alanındaki bir makine parçası ile hizalanmalıdır. Bu makine parçası teach-in ile ayarlanır.
Arka Plan Bastırmalı Difüz Sensör
Arka plan bastırmalı difüz sensörler, üçgenleme prensibini kullanarak sadece hedefin yansıttığı ışık yoğunluğunu ölçmekle kalmaz, aynı zamanda nesnenin sensöre olan mesafesini de belirler. Bu sayede, ayarlanabilir algılama mesafesi içinde bulunan, minimum ışık demeti boyutundaki nesneler renk ve yüzeyden bağımsız olarak algılanabilir.
Özellikler ve Avantajlar
- Ayarlanabilir Algılama Mesafesi: Nesne ve arka plan arasındaki anahtarlama noktası hassas bir şekilde ayarlanabilir.
- Renkten Bağımsız: Nesnelerin rengi değişse bile algılama mesafesi sabit kalır, yeniden ayarlama gerekmez.
- Küçük Nokta Boyutu: Lazer sensörler, sadece 0,1 mm boyutundaki nesneleri algılayabilir.
- Kırmızı Işık Vericiler: Görünür kırmızı ışık, sensörün küçük nesnelere gözle ayarlanmasını sağlar.
- Kısa Tepki Süresi: Küçük, hızlı hareket eden nesneler güvenilir şekilde algılanır.
Montaj ve Ayarlama
Difüz sensör, nesneye doğru yönlendirilmelidir. Algılama mesafesi, hedef ile arka plan arasındaki bir mesafeye ayarlanmalıdır. Arka plan, ayarlanan algılama mesafesinin en az siyah renk için algılama mesafesi azaltma oranı kadar arkasında olmalıdır.
Yoğunluk Farklı Difüz Sensörler
Verici ve alıcı aynı muhafazadadır. Yayılan kızılötesi, kırmızı veya lazer ışığı hedef tarafından doğrudan sensöre geri yansıtılır. Hedef yeterince iyi yansıtıyorsa, alınan ışık sensörün anahtarlamasına neden olur. Yüzey özellikleri, renk ve parlaklık, anahtarlama mesafesi üzerinde büyük etkiye sahiptir.
Özellikler ve Avantajlar
- Siyah ve beyazı ayırt edebilir
- Göreceli olarak geniş aktif alan
- Algılama mesafesi, nesne yüzeyinin yansıtıcı özelliklerine bağlıdır
- Tek bir sensörle konumlandırma ve izleme
- Kolay montaj
- Kısa tepki süresi
Montaj ve Ayarlama
Yoğunluk farkı prensibiyle çalışan difüz sensörlerde, alınan sinyal seviyesi belirtilir. Bu, bir beyaz nesneden alınan sinyal seviyesini mesafeye göre temsil eder.
Şeffaf Nesneler İçin Yansıtıcı Sensörler
Verici ve alıcı aynı muhafazada bulunur. Yayılan kızılötesi, kırmızı veya lazer ışığı, üçlü bir reflektör veya yansıtıcı bir film tarafından alıcıya geri yansıtılır. Nesne ışık demetini kestiğinde çıkış durumu değişir (sensör ışık almaz).
Özellikler ve Avantajlar:
- Polarize Filtre: Yüzey dokusu ve renginden bağımsız olarak nesnelerin algılanmasını sağlar. Parlak ve yansıtıcı nesneler de güvenilir şekilde algılanır.
- Şeffaf Nesneler: Ambalaj filmleri, PET şişeler ve cam eşyalar gibi şeffaf nesneleri güvenilir şekilde algılar.
Montaj ve Ayarlama
Her sensörün ayrı bir fazla kazanç eğrisi vardır. Çalışma güvenilirliği büyük ölçüde çevre koşullarına bağlı olduğundan, sensörün en yüksek fazla sinyal kazancı ile çalıştığından emin olunmalıdır.
