Robotiikka: Työkalupään sovellukset
Älykkäät anturiratkaisut tarttujille ja automaattisille työkalunvaihtajille
Robottisovelluksissa työkalupäät - tarttujat ja työkalunvaihtajat - ovat tuotantolinjan kriittisimmät kosketuspisteet. Baumerin analogilähtöiset tai IO-Link-liitännäiset pienoisanturit mittaavat tarttujan leukojen asennon tarkasti, muuttaen tarttujan itsessään mittalaitteeksi. Näin voidaan varmistaa paitsi se, että kappale on tarttunut, myös se, että se on tarttunut oikein.
Seuraa tarttujan leukojen asentoa mittaustarkkuudella
Baumerin analogilähtöiset tai IO-Link-pienoisanturit tarjoavat tarkkaa palautetta tarttujan leukojen asennosta. Näin tarttujasta itsestään tulee mittausväline, ja tarttunut kappale voidaan varmistaa. Korkea resoluutio ja toistotarkkuus yhdistettynä pieneen lämpötilaeroon takaavat sekä prosessin vakauden että tarkkuuden.
Opetettavat (teach-in) ja linearisoidut anturiversiot säästävät aikaa asennuksessa ja kalibroinnissa eivätkä vaadi lisätoimenpiteitä ohjaustasolla. Lähtöön voidaan määrittää jopa kaksi kytkentäpistettä; hystereesi, käyrän jyrkkyys ja mittausalue ovat täysin konfiguroitavissa. 0,5 ms:n vasteajalla anturit soveltuvat nopeisiin sovelluksiin ja tarjoavat samalla korkean dynaamisen resoluution.
Edistynyt anturitoiminnallisuus mahdollistaa pääsyn tietoihin, kuten jaksolaskuriin ja käyttötunteihin. Näitä tietoja voidaan käyttää ennakoivaan kunnossapitoon, takuuvaateiden hallintaan ja tilastointiin, jolloin älykäs tarttuja voi tukea koneiden IoT-konsepteja.
Käyttöalueet
Varmista, että työkalunvaihtaja on lukittunut oikein
Luotettava tunnistus siitä, että työkalunvaihtaja on kytketty oikein vastinkappaleeseensa, on turvallisuuden kannalta kriittistä. Useimpien työkalunvaihtajien sisäänrakennettu fail-safe-mekanismi ei yksinään voi estää epätäydellisestä lukituksesta johtuvaa vikaa. Baumer tarjoaa erilaisia anturiteknologioita männän asennon luotettavaan tunnistamiseen.
Lukitun/avoimen tilan tunnistus voidaan toteuttaa magneettisilla antureilla, paineantureilla ja induktiivisilla antureilla. Kukin teknologia tarjoaa erilaisia etuja sovelluksen ympäristöolosuhteiden ja asennustilan mukaan.
Lukitun/avoimen tilan tunnistus
Magneettianturit
Tarjoaa kompaktin, kosketuksettoman ja kestävän tunnistuksen; toimii luotettavasti vaativissa teollisissa ympäristöissä.
Paineanturit
Tarjoaa lukituksen vahvistuksen valvomalla suoraan paineolosuhteita pneumaattisissa kiristysjärjestelmissä.
Induktiiviset anturit
Tarjoaa kosketuksettoman ja kulutusta kestävän asennontunnistuksen metallikohteille suurella tarkkuudella.
Pienoiskokoiset induktiiviset anturit, jotka tarjoavat tarkkaa palautetta tarttujan leukojen asennosta
Pienoiskokoiset induktiiviset anturit tarjoavat erittäin tarkkoja mittaustuloksia mahdollisimman pienissä kotelossa. Anturit tarjoavat myös IO-Link-liitännän kautta pääsyn arvokkaisiin diagnostiikka- ja lisäprosessitietoihin, mikä yksinkertaistaa sovellusratkaisua ja parantaa järjestelmän käytettävyyttä.
Anturien korkea resoluutio takaa tarkkuuden erinomaisella toistotarkkuudella, pienellä lämpötilaeroilla ja optimaalisella prosessin vakaudella.
Etsitkö oikeaa anturiratkaisua robottisovellukseesi?
Asiantuntijatiimimme voi auttaa sinua määrittämään sopivimman anturiteknologian työkalupää- ja työkalunvaihtajasovelluksiisi.