Robotics: End Effector Applications
Mga solusyon sa matalinong sensor para sa mga gripper at awtomatikong nagpapalit ng tool
Sa mga robotic na application, ang mga end effector - mga gripper at tool changer - ay ang pinakamahalagang contact point ng production line. Ang mga miniature sensor ng Baumer na may analog na output o IO-Link ay tumpak na sumusukat sa posisyon ng mga nakakapit na panga, na ginagawang isang aparatong pangsukat ang mismong gripping element. Sa ganitong paraan, posible na i-verify hindi lamang kung ang bahagi ay hawak, kundi pati na rin na ito ay hawak ng tama.
Subaybayan ang posisyon ng panga ng grip na may katumpakan sa pagsukat
Ang mga miniature sensor ng Baumer na may analog na output o IO-Link ay nagbibigay ng tumpak na feedback sa posisyon ng mga nakakapit na panga. Ang gripping element mismo ay nagiging isang tool sa pagsukat at ang gripped bahagi ay maaaring ma-verify. Ang mataas na resolution at repeatability na sinamahan ng mababang temperatura drift ay tinitiyak ang parehong katatagan at katumpakan ng proseso.
Ang mga bersyon ng Teach-in at linearized na sensor ay nakakatipid ng oras bago ang pag-install at pagkakalibrate; Hindi ito nangangailangan ng karagdagang interbensyon sa antas ng kontrol. Hanggang sa dalawang switching point ay maaaring tukuyin sa output; hysteresis, curve steepness at measurement range ay ganap na na-configure. Sa oras ng pagtugon na 0.5 ms, ang mga sensor ay angkop para sa mga high-speed na application at nag-aalok din ng mataas na dynamic na resolution.
Superior na pag-andar ng sensor; Nagbibigay ng access sa data tulad ng mga cycle counter at oras ng pagpapatakbo. Ang data na ito ay maaaring gamitin para sa preventive maintenance, warranty claim management at statistical purposes; Pinapayagan nito ang smart clutch element na mag-ambag sa mga konsepto ng IoT machine.
Mga lugar ng aplikasyon
Tiyaking naka-lock nang tama ang tool changer
Napakahalaga para sa kaligtasan na mapagkakatiwalaang itatag na ang tool changer ay tama na konektado sa katapat nito. Ang built-in na fail-safe na mekanismo sa karamihan ng mga tool changer lamang ay hindi makakapigil sa pagkabigo na dulot ng hindi kumpletong pag-clamping. Nag-aalok ang Baumer ng iba't ibang teknolohiya ng sensor upang mapagkakatiwalaang makita ang posisyon ng piston.
Naka-lock/naka-unlock na pagtukoy sa katayuan; Maaari itong maisakatuparan gamit ang mga magnetic sensor, pressure sensor at inductive sensor. Ang bawat teknolohiya ay nag-aalok ng iba't ibang mga pakinabang depende sa mga kondisyon ng kapaligiran ng application at lugar ng pag-install.
Naka-lock/Naka-unlock ang status detection
mga magnetic sensor
Nag-aalok ito ng compact, non-contact at matibay na pagtuklas; Gumagana nang mapagkakatiwalaan sa malupit na pang-industriya na kapaligiran.
Mga sensor ng presyon
Nagbibigay ito ng kumpirmasyon ng pag-lock sa pamamagitan ng direktang pagsubaybay sa katayuan ng presyon sa mga sistema ng pneumatic clamping.
Mga inductive na sensor
Nag-aalok ito ng high-precision, non-contact at wear-resistant location detection sa mga metal na target.
Mga miniature inductive sensor na nagbibigay ng tumpak na feedback para sa grip jaw position
Ang mga miniature inductive sensor ay nag-aalok ng mataas na katumpakan ng mga resulta ng pagsukat sa pinakamaliit na posibleng housing. Nagbibigay din ang mga sensor ng access sa mahalagang diagnostic at karagdagang data ng proseso sa pamamagitan ng interface ng IO-Link; Pinapasimple nito ang resolution ng application at pinatataas ang availability ng system.
Mataas na resolution ng mga sensor; Nagbibigay ito ng katumpakan na may mahusay na repeatability, mababang temperatura drift at pinakamainam na katatagan ng proseso.
Naghahanap ng tamang sensor solution para sa iyong robotic application?
Matutulungan ka ng aming team ng mga eksperto na matukoy ang teknolohiya ng sensor na pinakaangkop sa iyong end effector at tool changer application.