Boîtier
ø38...70 mm (arbre creux)
Portée de détection
8192/13 bits
Baumer
Codeurs absolus industriels
HMG161
codeur absolu
Caractéristiques techniques
Boîtier
ø38...70 mm (arbre creux)
Portée de détection
8192/13 bits
Données techniques détaillées
DONNÉES TECHNIQUES - CONCEPTION MÉCANIQUE
Résistance
CEI 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2 000 Hz CEI 60068-2-27 Chocs 200 g, 6 ms
Matériel
Corps : aluminium ; Arbre : acier inoxydable
connexion
Couvercle de busBorne de connexion (SSI/incrémental)
type d'arbre
ø38...70 mm (arbre à trou encastré)
Dimension (bride)
ø160mm
Protection EN 60529
IP56
protection contre la corrosion
CEI 60068-2-52 Brouillard salinISO 12944-2 selon les spécifications Conditions ambiantes C4 pour
Vitesse de fonctionnement
≤3500rpm (mécanique)
Poids approximatif
5 - 6,4 kg (selon version)
Couple d'inertie du rotor
28,5 kgcm² (ø50)
Température de fonctionnement
-20...+85 °C
Couple de fonctionnement (typique)
15 Ncm
Charge admissible sur l'arbre
≤350 N axial≤500 N radial
DONNÉES TECHNIQUES - SIGNALISATIONS ÉLECTRIQUES
code
Gris (version SSI)
Approbation
Homologation CEUL / E217823
entrées
Horloge SSI (version SSI)
interface
SSIProfibus-DPV0CANopen®DeviceNet
fonction
multitour
Nombre de tours
≤65536 / 16 bits
séquence de codes
CW par défaut
Adresse de l'appareil
Commutateurs rotatifs dans le couvercle du bus
vitesse de transmission
9,6 … 12 000 kBauds (Profibus)10 … 1 000 kBauds (CANopen®)125 … 500 kBauds (DeviceNet)
Sorties supplémentaires
Onde de trame TTL (RS422)Onde de trame HTL
tension d'alimentation
9...30 V CC
Interférence émise
EN 61000-6-3
Heure de démarrage
mise sous tension après mise sous tension ≤ 200 ms
indicateur d'état
DUO-LED intégré dans le couvercle du bus
méthode de détection
optique
Conformité du profil
Profibus-DPV0CANopen® CiA DSP 406 V 3.0Encodeur de profil de périphérique V 1.0
Fonction de diagnostic
Erreur de position ou de paramètre
Pas par révolution
8192/13 bits
Consommation sans charge
≤100 mA (par interface SSI)≤250 mA (par interface bus)
sortie incrémentielle
révolution par choc de 2048
Paramètres programmables
Connecté à l'interface absolue sélectionnée
immunité aux interférences
EN 61000-6-2