Robótica: Aplicacións de extremo-herramienta
Solucións de sensores intelixentes para pinzas e cambiadores automáticos de ferramentas
En aplicacións robóticas, os efectores finais — agarradores e cambiadores de ferramentas — son os puntos de contacto máis críticos da liña de produción. Os sensores en miniatura de Baumer, con saída analóxica ou IO-Link, miden con precisión a posición das mandíbulas do agarrador, convertendo o propio agarrador nun dispositivo de medición. Isto permite verificar non só que unha peza está a ser suxeita, senón que está suxeita correctamente.
Monitoriza a posición da mandíbula do prensador con precisión de nivel de medición
Os sensores en miniatura de Baumer, con saída analóxica ou IO-Link, proporcionan unha retroalimentación precisa sobre a posición da mandíbula do pinza. Isto converte a propia pinza nunha ferramenta de medición e permite verificar a peza suxeita. A alta resolución e repetibilidade, combinadas cun baixo desprazamento por temperatura, garantizan tanto a estabilidade do proceso como a precisión.
As versións de sensor con ensino e linealizadas aforran tempo durante a configuración e calibración e non requiren máis intervención a nivel de control. Pódense definir ata dous puntos de conmutación na saída; a histérese, a inclinación da curva e o rango de medición son totalmente configurables. Cun tempo de resposta de 0,5 ms, os sensores son axeitados para aplicacións de alta velocidade ao tempo que ofrecen unha alta resolución dinámica.
A funcionalidade superior do sensor proporciona acceso a datos como contadores de ciclos e horas de funcionamento. Estes datos poden usarse para o mantemento preventivo, a xestión de reclamacións de garantía e estatísticas — permitindo que o agarrador intelixente contribúa aos conceptos de máquina do IoT.
Areas de aplicación
Asegúrese de que o cambiador de ferramentas estea correctamente bloqueado
Detectar de forma fiable se o cambiador de ferramentas está correctamente acoplado á súa metade correspondente é crítico para a seguridade. O mecanismo interno de seguridade en caso de fallo na maioría dos cambiadores de ferramentas non pode, por si só, evitar un fallo causado por un bloqueo incompleto. Baumer ofrece diferentes tecnoloxías de sensores para detectar de forma fiable a posición do pistón.
A detección do estado bloqueado/desbloqueado pódese realizar con sensores magnéticos, sensores de presión e sensores indutivos. Cada tecnoloxía ofrece diferentes vantaxes dependendo das condicións ambientais e do espazo de instalación da aplicación.
Detección do estado bloqueado / desbloqueado
Sensores magnéticos
Detección compacta, sen contacto e resistente que funciona de xeito fiable en entornos industriais adversos.
Sensores de presión
Monitoriza directamente o estado de presión nos sistemas de suxeición neumática para confirmar o bloqueo.
Sensores indutivos
Ofrece detección de posición sen contacto e resistente ao desgaste en obxectivos metálicos con alta precisión.
Sensores indutivos en miniatura con retroalimentación precisa para a posición das mandíbulas do prensor
Os sensores indutivos en miniatura proporcionan resultados de medición de alta precisión nos carcasas máis pequenas posibles. A través da interface IO-Link, os sensores tamén ofrecen acceso a valiosos datos de diagnóstico e datos adicionais do proceso, simplificando a solución de aplicación e aumentando a dispoñibilidade do sistema.
A alta resolución dos sensores proporciona precisión mediante unha excelente repetibilidade, baixa deriva de temperatura e estabilidade óptima do proceso.
Buscando a solución de sensor adecuada para a túa aplicación de robótica?
O noso equipo de expertos pode axudarche a identificar a tecnoloxía de sensores máis adecuada para as túas aplicacións de efectores finais e cambiadores de ferramentas.