Ultrasonik Sensörlerin Montajı

Baumer ultrasonik sensörler, montajda yüksek derecede esneklik sunar. Montaj sırasında tek ön koşul, ses ışını alanına malzeme birikmemesini sağlamaktır. Pamuk yünü veya yumuşak köpük kauçuk gibi ses emici malzemeler tarama mesafesini azaltabilir. Sıvılar ve katı malzemeler ise sesin çok iyi yansıtıcılarıdır.

Minimum Mesafeler

Sensörlerin birbirlerini etkilemesini önlemek için, sensör tipine bağlı olarak sensörler arasında belirli bir mesafe korunmalıdır:

Senkronizasyon veya Çoklama Özelliği

Minimum mesafe tüm uygulamalarda her zaman korunamayabilir. Bu amaçla senkronizasyon moduna sahip sensörler kullanılır. Bu tür sensörler, minimum mesafeyi azaltmak amacıyla bireysel sensörlerin transfer döngülerini senkronize eder.

Senkronizasyon Özelliği

Sınırlı bir alan içindeki tüm sensörlerin kontrol pinini birbirine bağlayın. Bu, tüm sensörlerin aynı anda ölçüm yapmasını tetikler. Daha uzun algılama mesafesi nedeniyle daha sonra sensöre ulaşan parazit sinyaller göz ardı edilir. Sekiz sensöre kadar sensör, kontrol pini aracılığıyla senkronize edilebilir.

Çoklama Özelliği

Her iki sensörün kontrol pinini birbirine bağlayın. Birinci sensör ölçüm yaparken, ikinci sensör devre dışı kalır. İlk ölçüm tamamlandıktan sonra, ikinci sensör sinyallerini gönderip alabilir. Maksimum iki sensör birbirine bağlanabilir. Çoklama işlevi, sensör yanıt süresini belirtilen değerin iki katına çıkarır.

Not: Senkronizasyon veya çoklama özelliğini kullanan sensörlerde kontrol pini kapalı olmalıdır. Özellik kullanılmıyorsa, pin aşağıdaki potansiyellere bağlanarak standart yanıt süresi sağlanmalıdır:

  • Senkronizasyon: Kontrol pinini besleme voltajına (+Vs) bağlayın.
  • Çoklama: Kontrol pinini topraklamaya (GND) bağlayın.

Ayarlama Yardımı

LED, nesne tarafından yansıtılan sinyalin yoğunluğunu ve çıkışın anahtarlama durumunu gösterir.

LED açık

Nesne, %50 sinyal gücü rezervi ile güvenilir bir şekilde tespit edilir. Çıkış aktif/anahtarlanmış durumda.

LED kapalı

Hedef tespit edilmedi, çıkış aktif değil/anahtarlanmamış durumda.

LED yanıp sönüyor

Hedefin güvenilmez tespiti. Çıkış aktif/anahtarlanmış durumda.

Öğretim (Teach-in)

Ultrasonik sensörler, "Teach-in" işlevi ile standart ürün yelpazesine benzer, ancak basit bir dokunmatik tuş kurulumu ile ek esneklik sunar. Anahtarlama noktaları (Sde 1 ve Sde 2), yerleşik Teach-in düğmesi ile algılama aralığı içinde kolayca programlanabilir.

Genel Ayarlar

Teach-in kilidi
Teach-in kilidi, açıldıktan 5 dakika sonra veya son Teach-in işleminden sonra aktif hale gelir. Güç kaynağının bağlantısını keserek Teach-in kilidi sıfırlanır. Teach-in kilidi, ana gücü kısa bir süre kapatarak serbest bırakılabilir.

Orijinal fabrika ayarlarına sıfırlama
Düğmeyi 6 saniyeden fazla basılı tutmak, orijinal fabrika ayarlarının otomatik olarak geri yüklenmesini sağlar. Yeşil/sarı LED'in hızlı yanıp sönmesi, sıfırlamanın başarılı bir şekilde tamamlandığını gösterir.

Ultrasonik Yakınlık Anahtarlarının Ayarlanması

Anahtarlama noktaları (Sde 1 ve Sde 2), yerleşik Teach-in düğmesi kullanılarak algılama aralığı içinde kolayca programlanabilir.

Anahtarlama Noktası Sde 1'in Ayarlanması

  1. Ayarlama modu: Teach-in düğmesine yaklaşık 2 saniye basılı tutun, LED yeşil yanıp sönene kadar bekleyin. Düğmeyi bırakın.
  2. LED yeşil yanıp sönüyor. Hedefi istenen tarama mesafesine yerleştirin ve Teach-in düğmesine basın.
  3. Teach-in işleminin başarılı tamamlandığını onaylama: LED yaklaşık 2 saniye boyunca yanar.

Anahtarlama Noktası Sde 2'nin Ayarlanması

  1. Ayarlama modu: Teach-in düğmesine yaklaşık 4 saniye basılı tutun, LED sarı yanıp sönene kadar bekleyin. Düğmeyi bırakın.
  2. LED sarı yanıp sönüyor. Hedefi istenen tarama mesafesine yerleştirin ve Teach-in düğmesine basın.
  3. Teach-in işleminin başarılı tamamlandığını onaylama: LED yaklaşık 2 saniye boyunca yanar.

Fonksiyonel Diyagram

Ultrasonik Retro-reflektif Sensörlerin Ayarlanması

Sde Reflektör Mesafesinin Ayarlanması

Sensörün potansiyometresi, kullanıcıya belirli bir reflektör pozisyonu (Sde) için ayar koşullarını ayarlama imkanı sağlar. Çıkış LED'i aşağıdaki gibi bir ayarlama yardımcısı olarak da işlev görür:

  1. Reflektör çalışma aralığında
    Eğer Sde ayarı, gerçek reflektör pozisyonundan ±%2,5'ten daha az sapıyorsa, reflektör çalışma aralığındadır. LED sürekli yanar, çıkış aktif değildir.
  2. Reflektör sınır aralığında
    ±%5 sapmaya kadar çıkış aktif kalır ancak LED yanıp söner. Bu, Sde ayarının optimal olmadığını ve düzeltilmesi gerektiğini gösterir.

Tüm ayarlamalar, yerleşik Teach-in düğmesi kullanılarak yapılır.

Reflektör Pozisyonunun Teach-in Ayarı

Ayarlama moduna girmek için Teach-in düğmesine iki saniyeden fazla basılı tutun. LED'in yeşil yanıp sönmesi, yeterince uzun süre bastığınızı gösterir. Düğmeyi bıraktığınızda, LED yanıp sönmeye devam eder. Düğmeye sonraki her basışınız, reflektörün pozisyonunu teach-in yapar.

Ultrasonik Karşılıklı Işık Bariyeri Sensörlerinin Ayarları

Tüm ayarlamalar, dahili Teach-in tuşu ile yapılabilir.

Hassasiyet Ayarı

LED'ler, alıcının hassasiyetini gösterir. Hassasiyet, kilitli öğretim işlevselliği olsa bile, Teach-in tuşuna basılarak herhangi bir zamanda çağrılabilir. Verici ve alıcıyı istenen konuma getirin.

Teach-in tuşuna yaklaşık iki saniye basılı tutarak vericiyi ayarlama moduna geçirin, yeşil LED yanıp sönmeye başlayana kadar bekleyin. Teach-in tuşunu bırakın. Yeşil LED şimdi anahtarlama durumunu gösterir. İstenilen hassasiyete ulaşana ve yeşil LED sürekli yanana kadar Teach-in tuşuna tekrar tekrar basın.

Hassasiyet, ekrandaki sarı LED'ler tarafından gösterilir.

Teach-in işlemini tamamlamak için Teach-in tuşuna yaklaşık iki saniye basılı tutun, yeşil LED hızla yanıp sönmeye başlayana kadar bekleyin. Teach-in tuşunu bırakın. LED kapanır!

Yanıt Süresi

Sensörü öğretim moduna geçirmek için Teach-in tuşuna yaklaşık dört saniye basılı tutun, kırmızı LED yanıp sönmeye başlayana kadar bekleyin. Teach-in tuşunu bırakın. Kırmızı LED sürekli yanar. İstenilen yanıt süresine ulaşana kadar Teach-in tuşuna tekrar tekrar basın.

LED Ekran:

  • LED kapalı; yaklaşık 5 ms yanıt süresi gecikmesi
  • 1. LED açık; yaklaşık 10 ms yanıt süresi gecikmesi
  • 2. LED açık; yaklaşık 20 ms yanıt süresi gecikmesi
  • 3. LED açık; yaklaşık 40 ms yanıt süresi gecikmesi
  • 4. LED açık; yaklaşık 80 ms yanıt süresi gecikmesi
  • 5. LED açık; yaklaşık 160 ms yanıt süresi gecikmesi
  • 6. LED açık; yaklaşık 320 ms yanıt süresi gecikmesi

Teach-in işlemini tamamlamak için Teach-in tuşuna yaklaşık iki saniye basın, kırmızı LED hızla yanıp sönmeye başlayana kadar bekleyin. Teach-in tuşunu bırakın. Yanıt süresi şimdi ayarlanmıştır.

qTeach Özellikli Ultrasonik Mesafe Sensörleri

qTeach

Yeni, konforlu ve aşınmasız qTeach öğretim yöntemi Baumer tarafından geliştirilmiş ve tanıtılmıştır.

O500 sensörlerinin öğretimi, herhangi bir ferromanyetik aletle dokunarak gerçekleştirilir. Mavi LED ışık, net bir optik geri bildirim sağlar. Kullanıcı hatalarını önlemek için qTeach, 5 dakika sonra otomatik olarak kilitlenir.

qTeach ile Ayar

0 ... 10 V çıkış fonksiyonunun ayarlanması

Sensörü Teach moduna geçirmek için Teach-in düğmesini 2 saniye veya daha fazla süreyle basılı tutun. Teach moduna başarılı giriş, yanıp sönen iki renkli LED ile belirtilir. Teach düğmesini bıraktığınızda kırmızı LED yanıp sönmeye başlar. Düğmeye bir kez daha basmak, yakın limitin (Sdc) öğretimini sağlar, ardından uzak limit (Sde) gelir. Sensör LED'inin 2 saniye boyunca yanması, öğretim işleminin tamamlandığını onaylar. Bu noktada, hedefi sensörden istenen mesafeye yerleştirerek yakın limiti (Sdc) ayarlayabilir ve düğmeye kısa bir süre basarak veya Teach-in telini +VS ile bağlayarak onaylayabilirsiniz. LED, kehribar rengi yanıp söner. Şimdi hedefi sensörden en uzak istenen mesafeye yerleştirerek uzak limiti (Sde) programlayabilirsiniz, düğmeye kısa bir süre basarak veya Teach-in telini +VS ile bağlayarak onaylayabilirsiniz. Her iki LED de öğretim işleminin doğru tamamlandığını onaylamak için 2 saniye boyunca yanar.

Programlanabilir Çıkış Eğrisi

İsteğe bağlı olarak

Teach-in fonksiyonu kullanılarak ayarlanabilen bir anahtarlama noktasına sahip ayrı dijital PNP çıkışı.

Çıkış Fonksiyonunun 10 ... 0 V'a İnvert Edilmesi

Sensör çıkış sinyali, önce uzak limit (Sde) ve ardından yakın limit (Sdc) öğretilerek 10 ... 0 V olarak invert edilebilir.

Doğrusallık

Doğrusallıktaki sapmalar, çoğunlukla sensör içinde ve çevre sıcaklığındaki değişiklikler nedeniyle oluşur. Çözünürlük, sıcaklık kayması ve tekrarlanabilirlik, doğrusallık hatasını tanımlar.

Minimum Yük Direnci

Akım çıkışlı bir sensör kullanırken, yük direnci üzerindeki voltaj düşüşü akım ile orantılıdır. Çıkış katmanının doğru çalışmasını sağlamak için veri sayfasında belirtilen maksimum izin verilebilir yük direncini aşmayın.

Çözünürlük

Sensör çıkışında voltaj veya akım değişikliğine neden olan nesnenin en küçük pozisyon değişikliğini tanımlar.

Açısal Sapma

Işık dalgaları gibi, düz bir yüzey ses dalgalarını en iyi şekilde yansıtır - bu nedenle açılı bir yüzey, doğru hedef tanıma için yeterli olmayabilir. Sensör ile hedef arasındaki mesafe arttıkça, eğim etkisi de artar.

Bu durum, uzaktaki bir hedefi tespit ederken de avantaja dönüştürülebilir, şekilde gösterildiği gibi. Reflektör yeterince büyük olmalı ve düzgün yüzeylere ve kenarlara sahip olmalıdır.