Robotika: Primjene krajnjih efektora
Pametna senzorska rješenja za hvataljke i automatske izmjenjivače alata
U robotskim primjenama krajnji efektori – hvataljke i izmjenjivači alata – najkritičnije su kontaktne točke proizvodne linije. Baumerovi minijaturni senzori s analognim izlazom ili IO-Link sučeljem precizno mjere položaj čeljusti hvataljke, čime samu hvataljku pretvaraju u mjerni uređaj. To omogućuje provjeru ne samo toga je li dio uhvaćen, nego i je li uhvaćen ispravno.
Pratite položaj čeljusti hvataljke s mjernom preciznošću
Baumerovi minijaturni senzori s analognim izlazom ili IO-Link sučeljem pružaju precizne povratne informacije o položaju čeljusti hvataljke. Tako sama hvataljka postaje mjerni alat, a uhvaćeni dio moguće je provjeriti. Visoka rezolucija i ponovljivost, u kombinaciji s niskim temperaturnim odstupanjem, jamče i stabilnost procesa i preciznost.
Verzije senzora s funkcijom učenja (teach-in) i linearizirane verzije štede vrijeme pri postavljanju i kalibraciji te ne zahtijevaju dodatnu intervenciju na razini upravljanja. Na izlazu je moguće definirati do dvije prekidačke točke; histereza, nagib krivulje i mjerno područje potpuno su konfigurabilni. S vremenom odziva od 0,5 ms senzori su prikladni za brze primjene, a ujedno nude visoku dinamičku rezoluciju.
Napredna funkcionalnost senzora omogućuje pristup podacima poput brojača ciklusa i radnih sati. Ti se podaci mogu koristiti za preventivno održavanje, upravljanje jamstvenim zahtjevima i statistiku, čime pametna hvataljka doprinosi IoT konceptima strojeva.
Područja primjene
Provjerite je li izmjenjivač alata pravilno zaključan
Pouzdano otkrivanje ispravnog spajanja izmjenjivača alata s odgovarajućim dijelom ključno je za sigurnost. Ugrađeni sigurnosni mehanizam (fail-safe) kod većine izmjenjivača alata sam po sebi ne može spriječiti pogrešku zbog nepotpunog zaključavanja. Baumer nudi različite senzorske tehnologije za pouzdano otkrivanje položaja klipa.
Otkrivanje stanja zaključano/otključano moguće je izvesti magnetskim senzorima, tlačnim senzorima i induktivnim senzorima. Svaka tehnologija nudi različite prednosti ovisno o uvjetima okoline primjene i prostoru za ugradnju.
Otkrivanje stanja zaključano/otključano
Magnetski senzori
Nudi kompaktno, beskontaktno i izdržljivo otkrivanje; pouzdano radi u zahtjevnim industrijskim okruženjima.
Tlačni senzori
Osigurava potvrdu zaključavanja izravnim praćenjem tlačnog stanja u pneumatskim sustavima stezanja.
Induktivni senzori
Nudi beskontaktno i na trošenje otporno otkrivanje položaja na metalnim metama uz visoku preciznost.
Minijaturni induktivni senzori koji pružaju precizne povratne informacije o položaju čeljusti hvataljke
Minijaturni induktivni senzori pružaju vrlo precizna mjerenja u najmanjim mogućim kućištima. Senzori putem IO-Link sučelja omogućuju i pristup vrijednim dijagnostičkim i dodatnim procesnim podacima, čime se pojednostavljuje izvedba primjene i povećava dostupnost sustava.
Visoka rezolucija senzora osigurava preciznost uz izvrsnu ponovljivost, nisko temperaturno odstupanje i optimalnu stabilnost procesa.
Tražite li pravo senzorsko rješenje za svoju robotsku primjenu?
Naš tim stručnjaka može vam pomoći odrediti najprikladniju senzorsku tehnologiju za vaše primjene krajnjih efektora i izmjenjivača alata.