Robotika: végeffektor alkalmazások
Intelligens érzékelős megoldások megfogókhoz és automatikus szerszámcserélőkhöz
Robotikai alkalmazásokban a végeffektorok – megfogók és szerszámcserélők – a gyártósor legkritikusabb érintkezési pontjai. A Baumer analóg kimenetű vagy IO-Link miniatűr érzékelői precízen mérik a megfogópofa helyzetét, ezáltal magát a megfogót mérőeszközzé alakítva. Így nemcsak az ellenőrizhető, hogy egy alkatrészt megtartott-e, hanem az is, hogy helyesen tartja-e.
A megfogópofa helyzetének mérési pontosságú felügyelete
A Baumer analóg kimenetű vagy IO-Link miniatűr érzékelői precíz visszajelzést adnak a megfogópofa helyzetéről. Ezáltal maga a megfogó válik mérőeszközzé, és a tartott alkatrész ellenőrizhetővé válik. A nagy felbontás és ismételhetőség az alacsony hőmérsékleti eltolódással együtt biztosítja a folyamat stabilitását és a pontosságot.
A teach-in funkciós és linearizált érzékelőváltozatok időt takarítanak meg a telepítés és kalibrálás során, és nem igényelnek további beavatkozást vezérlési szinten. A kimeneten legfeljebb két kapcsolási pont definiálható; a hiszterézis, a görbe meredeksége és a mérési tartomány teljesen konfigurálható. A 0,5 ms-os válaszidőnek köszönhetően az érzékelők nagy sebességű alkalmazásokhoz is alkalmasak, miközben nagy dinamikus felbontást kínálnak.
A fejlett érzékelőfunkciók hozzáférést biztosítanak olyan adatokhoz, mint a ciklusszámláló és az üzemórák. Ezek az adatok felhasználhatók megelőző karbantartáshoz, garanciaigény-kezeléshez és statisztikákhoz, lehetővé téve, hogy az intelligens megfogó hozzájáruljon az IoT géptechnológiai koncepciókhoz.
Alkalmazási területek
A szerszámcserélő megfelelő rögzítésének biztosítása
Annak megbízható érzékelése, hogy a szerszámcserélő megfelelően csatlakozott-e a párjához, biztonsági szempontból alapvető. A legtöbb szerszámcserélőbe épített belső biztonsági (fail-safe) mechanizmus önmagában nem tudja megakadályozni a nem teljes reteszelés okozta hibát. A Baumer különböző érzékelő-technológiákat kínál a dugattyú helyzetének megbízható érzékeléséhez.
A zárt/nyitott állapot érzékelése mágneses, nyomás- vagy induktív érzékelőkkel valósítható meg. Az egyes technológiák eltérő előnyöket kínálnak az adott alkalmazás környezeti feltételeitől és beépítési helyétől függően.
Zárt / nyitott állapot érzékelése
Mágneses érzékelők
Kompakt, érintésmentes, robusztus érzékelés, amely megbízhatóan működik zord ipari környezetben.
Nyomásérzékelők
Közvetlenül felügyeli a nyomásállapotot a pneumatikus szorítórendszerekben a zárás megerősítésére.
Induktív érzékelők
Nagy pontosságú, érintésmentes, kopásálló helyzetérzékelést biztosít fémcélokon.
Miniatűr induktív érzékelők a megfogópofa helyzetének precíz visszajelzésével
A miniatűr induktív érzékelők a lehető legkisebb házméretben is nagy pontosságú mérési eredményeket biztosítanak. Az IO-Link interfészen keresztül az érzékelők értékes diagnosztikai és további folyamatadatokhoz is hozzáférést biztosítanak, ami egyszerűsíti az alkalmazási megoldást és növeli a rendszer rendelkezésre állását.
Az érzékelők nagy felbontása kiváló ismételhetőségnek, alacsony hőmérsékleti eltolódásnak és optimális folyamatstabilitásnak köszönhetően biztosít pontosságot.
A megfelelő érzékelős megoldást keresi robotikai alkalmazásához?
Szakértői csapatunk segít kiválasztani a legmegfelelőbb érzékelő technológiát a végeffektor- és szerszámcserélő-alkalmazásaihoz.