Robotika: Aplikasi Efek Akhir
Solusi sensor cerdas untuk gripper dan pengubah alat otomatis
Dalam aplikasi robotik, end-effector — grippers dan tool changer — merupakan titik kontak paling penting di lini produksi. Sensor miniatur Baumer, dengan keluaran analog atau IO-Link, secara tepat mengukur posisi rahang gripper, mengubah gripper itu sendiri menjadi alat pengukur. Hal ini memungkinkan untuk memverifikasi tidak hanya bahwa suatu bagian sedang dipegang, namun juga bahwa bagian tersebut dipegang dengan benar.
Pantau posisi rahang gripper dengan presisi tingkat pengukuran
Sensor miniatur Baumer, dengan keluaran analog atau IO-Link, memberikan umpan balik yang tepat pada posisi rahang gripper. Hal ini mengubah gripper itu sendiri menjadi alat pengukur dan memungkinkan bagian yang dipegang diverifikasi. Resolusi dan kemampuan pengulangan yang tinggi, dikombinasikan dengan penyimpangan suhu rendah, menjamin stabilitas dan presisi proses.
Versi sensor yang diajarkan dan dilinearisasi menghemat waktu selama pengaturan dan kalibrasi dan tidak memerlukan intervensi lebih lanjut pada tingkat kontrol. Hingga dua titik peralihan dapat ditentukan pada output; histeresis, kecuraman kurva, dan rentang pengukuran dapat dikonfigurasi sepenuhnya. Dengan waktu respons 0,5 ms, sensor ini sesuai dengan aplikasi berkecepatan tinggi sekaligus menawarkan resolusi dinamis tinggi.
Fungsionalitas sensor yang unggul menyediakan akses ke data seperti penghitung siklus dan jam pengoperasian. Data ini dapat digunakan untuk pemeliharaan preventif, manajemen klaim garansi, dan statistik — memungkinkan smart gripper berkontribusi pada konsep mesin IoT.
Area aplikasi
Pastikan alat pengubah terkunci dengan benar
Mendeteksi secara andal apakah tool changer dipasangkan dengan benar ke separuh pasangannya sangat penting untuk keselamatan. Mekanisme pengamanan internal di sebagian besar alat pengubah tidak dapat dengan sendirinya mencegah kegagalan yang disebabkan oleh penguncian yang tidak lengkap. Baumer menawarkan teknologi sensor berbeda untuk mendeteksi posisi piston dengan andal.
Deteksi keadaan terkunci/tidak terkunci dapat dilakukan dengan sensor magnetik, sensor tekanan, dan sensor induktif. Setiap teknologi menawarkan keunggulan berbeda tergantung pada kondisi sekitar dan ruang instalasi aplikasi.
Deteksi keadaan terkunci/tidak terkunci
Sensor magnetik
Penginderaan ringkas, non-kontak, dan tangguh yang bekerja dengan andal di lingkungan industri yang keras.
Sensor tekanan
Secara langsung memonitor keadaan tekanan dalam sistem penjepit pneumatik untuk memastikan penguncian.
Sensor induktif
Memberikan deteksi posisi non-kontak dan tahan aus pada target logam dengan presisi tinggi.
Sensor induktif mini dengan umpan balik presisi untuk posisi rahang gripper
Sensor induktif miniatur memberikan hasil pengukuran presisi tinggi dalam wadah sekecil mungkin. Melalui antarmuka IO-Link, sensor juga menyediakan akses ke data diagnostik dan proses tambahan yang berharga, menyederhanakan solusi aplikasi dan meningkatkan ketersediaan sistem.
Sensor beresolusi tinggi menghasilkan presisi melalui kemampuan pengulangan yang sangat baik, penyimpangan suhu rendah, dan stabilitas proses yang optimal.
Mencari solusi sensor yang tepat untuk aplikasi robotika Anda?
Tim ahli kami dapat membantu Anda mengidentifikasi teknologi sensor yang paling sesuai untuk aplikasi efektor akhir dan pengubah alat Anda.