Robotica: applicazioni di effettori terminali
Soluzioni sensoristiche intelligenti per pinze e cambiautensili automatici
Nelle applicazioni robotiche, gli effettori terminali - pinze e cambiautensili - rappresentano i punti di contatto più critici della linea di produzione. I sensori miniaturizzati Baumer, con uscita analogica o IO-Link, misurano con precisione la posizione delle griffe della pinza, trasformando la pinza stessa in uno strumento di misura. Ciò consente di verificare non solo che un pezzo sia trattenuto, ma anche che sia trattenuto correttamente.
Monitorate la posizione delle griffe della pinza con precisione di misura
I sensori miniaturizzati Baumer, con uscita analogica o IO-Link, forniscono un feedback preciso sulla posizione delle griffe della pinza. Ciò trasforma la pinza stessa in uno strumento di misura e consente di verificare il pezzo trattenuto. Un'elevata risoluzione e ripetibilità, unite a una bassa deriva termica, garantiscono sia la stabilità del processo sia la precisione.
Le versioni di sensori con teach-in e linearizzate fanno risparmiare tempo durante l'installazione e la calibrazione e non richiedono ulteriori interventi a livello di controllo. In uscita è possibile definire fino a due punti di commutazione; isteresi, pendenza della curva e campo di misura sono completamente configurabili. Con un tempo di risposta di 0,5 ms, i sensori sono adatti alle applicazioni ad alta velocità offrendo al contempo un'elevata risoluzione dinamica.
Le funzionalità avanzate del sensore consentono l'accesso a dati quali il contatore dei cicli e le ore di funzionamento. Questi dati possono essere utilizzati per la manutenzione preventiva, la gestione delle richieste di garanzia e le statistiche, permettendo alla pinza intelligente di contribuire ai concetti di macchina IoT.
Aree di applicazione
Assicuratevi che il cambiautensili sia correttamente bloccato
Rilevare in modo affidabile se il cambiautensili è correttamente accoppiato alla sua controparte è fondamentale per la sicurezza. Il meccanismo di sicurezza intrinseca interno presente nella maggior parte dei cambiautensili non può, da solo, prevenire un guasto causato da un bloccaggio incompleto. Baumer offre diverse tecnologie di sensori per rilevare in modo affidabile la posizione del pistone.
Il rilevamento dello stato bloccato/sbloccato può essere effettuato con sensori magnetici, sensori di pressione e sensori induttivi. Ogni tecnologia offre vantaggi diversi a seconda delle condizioni ambientali e dello spazio di installazione dell'applicazione.
Rilevamento dello stato bloccato / sbloccato
Sensori magnetici
Offre un rilevamento compatto, senza contatto e robusto, che funziona in modo affidabile in ambienti industriali gravosi.
Sensori di pressione
Monitora direttamente lo stato della pressione nei sistemi di serraggio pneumatici per confermare il bloccaggio.
Sensori induttivi
Offre un rilevamento di posizione senza contatto e resistente all'usura su bersagli metallici, con elevata precisione.
Sensori induttivi miniaturizzati che offrono un feedback preciso sulla posizione delle griffe della pinza
I sensori induttivi miniaturizzati offrono risultati di misura ad alta precisione negli involucri più compatti possibili. Tramite l'interfaccia IO-Link, i sensori danno inoltre accesso a preziosi dati diagnostici e di processo aggiuntivi, semplificando la soluzione applicativa e aumentando la disponibilità del sistema.
L'elevata risoluzione dei sensori garantisce precisione grazie a un'eccellente ripetibilità, una bassa deriva termica e una stabilità di processo ottimale.
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