VeriSensイメージセンサー
ユニバーサルロボットの簡単制御
スマート ビジョン センサーは、ユニバーサル ロボットの協働ロボット (協働ロボット) をこれまでより簡単に制御します
- 数分のセットアップ後、VeriSens は VeriSens URCap を介して Universal Robots のコボットを制御します
- SmartGrid は、従来必要とされていた時間のかかる手動のハンドアイキャリブレーションを不要にし、精度を向上させます。
- 2 つのコマンド (ノード) で、汎用アプリケーションの 21 の高性能機能コントロールにアクセスできます。
光学系を統合したイメージセンサー
VeriSens XF series
- 最大 21 の異なる機能コントロール
- オブジェクトの自動位置合わせ
- 統合された照明とレンズ (8 mm または 12 mm)
- URCap, PROFINET, EtherNet/IP, TCP/UDP (Ethernet)
レンズを自由に選べるイメージセンサー（Cマウント）
VeriSens XC series
- 最大 21 の異なる機能コントロール
- オブジェクトの自動位置合わせ
- 自由なレンズ選択（Cマウント）、内蔵フラッシュコントローラー
- URCap, PROFINET, EtherNet/IP, TCP/UDP (Ethernet)
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数分で素早く簡単に統合
VeriSens SmartGrid, VeriSens URCap
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最も多様なレビュータスクを解決する
最大 21 個の高性能機能コントロール。ジョブごとに 32 の機能制御の組み合わせ。 255 個のジョブをセンサーに保存可能
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ロボットの外部照明 (XC900)
完全に統合されたフラッシュ コントローラー - VeriFlash フラッシュ コントローラーのおかげで
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信頼性の高いリアルタイムの輪郭ベースの画像処理
特許取得済みの FEX 画像プロセッサ
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センサーが斜めに取り付けられている場合でも、正確な画像評価と寸法管理が可能
歪み、シェーディング、遠近感収差をリアルタイムで補正。信頼性の高い 360° 部品検出
ロボット工学
自動車、組立・輸送、梱包
- 画像ベースのオブジェクト追跡、複数のオブジェクトを同時に追跡
- ロボットによる品質管理
- ロボット誘導による物体の識別と測定
- オブジェクトの重なりとグリッパーギャップの制御
- 空の保管位置の制御
VeriSens Application Suite
構成ソフトウェア VeriSens Application Suite はすべてのイメージ センサーに共通で、構成可能な Web インターフェイスが含まれており、9 か国語で利用でき、専門家でないユーザーでも 4 つの明確なステップで完全に構成されたイメージ センサーをガイドします。
VeriSens SmartGrid – スマート キャリブレーション ターゲット
イメージセンサーとユニバーサルロボットの自動座標調整機能を備えた特許取得済みのスマートグリッドは、時間のかかる手動のハンドアイキャリブレーションを必要とせず、ロボット互換イメージセンサーのセットアップ時間を高精度でわずか数分に短縮します。追加の Z キャリブレーションは、リアルタイムの自動画像補正、世界座標への変換、空間内の座標スケーリングのためにサポートされています。
VeriSens URCap – 簡単なロボット制御へのアクセス
VeriSens URCap は、イメージ センサーを簡単にインストールしてプログラム フローに統合できる、ユーザーフレンドリーなユニバーサル ロボット アプリケーションです。汎用性の高い VeriSens 画像処理の可能性を活用するには、2 つの追加コマンド (ノード) で十分です。
FEX画像プロセッサ
他のユーザーにはグレースケールしか表示されませんが、VeriSens イメージ センサー用の特許取得済みの Baumer FEX 画像プロセッサは、オブジェクトの輪郭をサブピクセル レベルでリアルタイムに計算します。これは、不安定な周囲光条件下でも、画像処理機能が常に確実かつ迅速に動作することを意味します。
FEXLoc パーツの場所
信頼性の高い 360° 部品検出機能を備えた統合された FEXLoc 部品位置により、背景に関係なく、仮想オブジェクトの位置合わせで正確な位置を確認できます。これは、機械部品の位置合わせが不要になることを意味します。
VeriFlash フラッシュ コントローラー
完全に統合された VeriFlash フラッシュ コントローラーのおかげで、XC シリーズ VeriSens イメージ センサーは最大 48 V および 4 A の外部フラッシュ パルスを生成します。したがって、高価な外部フラッシュ コントローラーやそれに伴うプログラミングの手間が不要になります。