Robotika: galinio efektoriaus taikymai
Išmanieji jutiklių sprendimai griebtuvams ir automatiniams įrankių keitikliams
Robotikos taikymuose galiniai efektoriai - griebtuvai ir įrankių keitikliai - yra kritiškiausi gamybos linijos kontaktiniai taškai. „Baumer“ miniatiūriniai jutikliai su analoginiu išėjimu arba IO-Link sąsaja tiksliai matuoja griebtuvo žiaunų padėtį, taip paverčiant patį griebtuvą matavimo įrenginiu. Tai leidžia patikrinti ne tik tai, ar detalė sugriebta, bet ir ar ji sugriebta tinkamai.
Stebėkite griebtuvo žiaunų padėtį su matavimo tikslumu
„Baumer“ miniatiūriniai jutikliai su analoginiu išėjimu arba IO-Link sąsaja teikia tikslią grįžtamąją informaciją apie griebtuvo žiaunų padėtį. Taip pats griebtuvas tampa matavimo priemone, o sugriebtą detalę galima patikrinti. Didelė skiriamoji geba ir pakartojamumas kartu su mažu temperatūros dreifu garantuoja tiek proceso stabilumą, tiek tikslumą.
Mokomos (teach-in) ir linearizuotos jutiklių versijos taupo laiką diegiant ir kalibruojant, be to, nereikalauja papildomo įsikišimo valdymo lygmenyje. Išėjime galima apibrėžti iki dviejų perjungimo taškų; histerezė, kreivės statumas ir matavimo diapazonas yra visiškai konfigūruojami. Dėl 0,5 ms atsako laiko jutikliai tinka greitaeigiams taikymams ir kartu užtikrina didelę dinaminę skiriamąją gebą.
Pažangus jutiklių funkcionalumas suteikia prieigą prie tokių duomenų kaip ciklų skaitiklis ir darbo valandos. Šiuos duomenis galima naudoti prevenciniam techniniam aptarnavimui, garantinių pretenzijų valdymui ir statistikai, taip išmaniam griebtuvui leidžiant prisidėti prie mašinų IoT koncepcijų.
Taikymo sritys
Įsitikinkite, kad įrankių keitiklis užsifiksavo teisingai
Patikimas įrankio keitiklio tinkamo sujungimo su atitinkama dalimi aptikimas yra itin svarbus saugumui. Dauguma įrankių keitiklių turi integruotą fail-safe mechanizmą, tačiau jis vienas negali užkirsti kelio gedimui dėl neužbaigto fiksavimo. „Baumer“ siūlo įvairias jutiklių technologijas patikimam stūmoklio padėties aptikimui.
Užrakintos / atrakintos būsenos aptikimą galima atlikti naudojant magnetinius jutiklius, slėgio jutiklius ir indukcinius jutiklius. Kiekviena technologija suteikia skirtingus privalumus priklausomai nuo taikymo aplinkos sąlygų ir montavimo vietos.
Užrakintos / atrakintos būsenos aptikimas
Magnetiniai jutikliai
Siūlo kompaktišką, bekontaktį ir patvarų aptikimą; patikimai veikia sudėtingose pramoninėse aplinkose.
Slėgio jutikliai
Užtikrina fiksacijos patvirtinimą tiesiogiai stebint slėgio būklę pneumatinėse fiksavimo sistemose.
Indukciniai jutikliai
Metalinėms detalėms suteikia bekontaktį ir dilimui atsparų padėties nustatymą su dideliu tikslumu.
Miniatiūriniai indukciniai jutikliai, teikiantys tikslią grįžtamąją informaciją apie griebtuvo žiaunų padėtį
Miniatiūriniai indukciniai jutikliai teikia labai tikslius matavimo rezultatus mažiausiuose įmanomuose korpusuose. Per IO-Link sąsają jutikliai taip pat suteikia prieigą prie vertingų diagnostikos ir papildomų proceso duomenų, kas supaprastina taikymo sprendimą ir padidina sistemos prieinamumą.
Didelė jutiklių skiriamoji geba užtikrina tikslumą su puikiu pakartojamumu, mažu temperatūros dreifu ir optimaliu proceso stabilumu.
Ieškote tinkamo jutiklių sprendimo savo robotikos taikymui?
Mūsų ekspertų komanda gali padėti nustatyti tinkamiausią jutiklių technologiją jūsų galinio efektoriaus ir įrankių keitiklio taikymams.