Robotika: Gala efektoru pielietojumi
Viedi sensoru risinājumi satvērējiem un automātiskajiem instrumentu mainītājiem
Robotikas lietojumos gala efektori - satvērēji un instrumentu mainītāji - ir ražošanas līnijas kritiskākie kontaktpunkti. Baumer miniatūrie sensori ar analogo izeju vai IO-Link saskarni precīzi mēra satvērēja žokļu pozīciju, tādējādi pārvēršot pašu satvērēju par mērinstrumentu. Tas ļauj pārbaudīt ne tikai to, vai detaļa ir satverta, bet arī to, vai tā ir satverta pareizi.
Uzraugiet satvērēja žokļu pozīciju ar mērīšanas precizitāti
Baumer miniatūrie sensori ar analogo izeju vai IO-Link nodrošina precīzu atgriezenisko saiti par satvērēja žokļu pozīciju. Tādējādi pats satvērējs kļūst par mērinstrumentu, un satverto detaļu var pārbaudīt. Augsta izšķirtspēja un atkārtojamība kopā ar zemu temperatūras novirzi garantē gan procesa stabilitāti, gan precizitāti.
Apmācāmās (teach-in) un linearizētās sensoru versijas ietaupa laiku uzstādīšanas un kalibrēšanas laikā un neprasa papildu iejaukšanos vadības līmenī. Izejā var definēt līdz diviem pārslēgšanas punktiem; histerēze, līknes stāvums un mērīšanas diapazons ir pilnībā konfigurējami. Ar 0,5 ms reakcijas laiku sensori ir piemēroti ātrdarbīgiem lietojumiem un vienlaikus nodrošina augstu dinamisko izšķirtspēju.
Progresīva sensoru funkcionalitāte nodrošina piekļuvi tādiem datiem kā ciklu skaitītājs un darba stundas. Šos datus var izmantot preventīvai apkopei, garantijas pieprasījumu pārvaldībai un statistikai, ļaujot viedajam satvērējam sniegt ieguldījumu iekārtu IoT konceptos.
Pielietojuma jomas
Pārliecinieties, ka instrumentu mainītājs ir pareizi nofiksēts
Uzticama noteikšana, vai instrumentu mainītājs ir pareizi savienots ar pretdetaļu, ir kritiski svarīga drošībai. Lielākajai daļai instrumentu mainītāju iebūvētais fail-safe mehānisms pats vien nevar novērst kļūmi, ko izraisa nepilnīga fiksācija. Baumer piedāvā dažādas sensoru tehnoloģijas uzticamai virzuļa pozīcijas noteikšanai.
Slēgta/atslēgta stāvokļa noteikšanu var veikt ar magnētiskajiem sensoriem, spiediena sensoriem un indukcijas sensoriem. Katra tehnoloģija piedāvā atšķirīgas priekšrocības atkarībā no lietojuma vides apstākļiem un uzstādīšanas vietas.
Slēgta / atslēgta stāvokļa noteikšana
Magnētiskie sensori
Piedāvā kompaktu, bezkontakta un izturīgu noteikšanu; uzticami darbojas prasīgā rūpnieciskā vidē.
Spiediena sensori
Nodrošina fiksācijas apstiprinājumu, tieši uzraugot spiediena stāvokli pneimatiskajās nostiprināšanas sistēmās.
Indukcijas sensori
Piedāvā bezkontakta un nodilumizturīgu pozīcijas noteikšanu metāla mērķiem ar augstu precizitāti.
Miniatūrie indukcijas sensori, kas nodrošina precīzu atgriezenisko saiti par satvērēja žokļu pozīciju
Miniatūrie indukcijas sensori nodrošina ļoti precīzus mērījumu rezultātus vismazākajos iespējamajos korpusos. Izmantojot IO-Link saskarni, sensori nodrošina arī piekļuvi vērtīgiem diagnostikas un papildu procesa datiem, kas vienkāršo lietojuma risinājumu un palielina sistēmas pieejamību.
Sensoru augstā izšķirtspēja nodrošina precizitāti ar izcilu atkārtojamību, zemu temperatūras novirzi un optimālu procesa stabilitāti.
Meklējat pareizo sensoru risinājumu savam robotikas lietojumam?
Mūsu ekspertu komanda var palīdzēt noteikt vispiemērotāko sensoru tehnoloģiju jūsu gala efektoru un instrumentu mainītāju lietojumiem.