Роботика: Апликации на крајните ефектори
Паметни сензорски решенија за грипери и автоматски менувачи на алатки
Во роботски апликации, крајните ефектори — грипери и менувачи на алатки — се најкритичните точки на контакт на производната линија. Минијатурните сензори на Баумер, со аналоген излез или IO-Link, прецизно ја мери положбата на чељустите на гриперот, претворајќи го самиот грипер во мерен уред. Ова овозможува да се провери не само дека делот се држи, туку и дека се држи правилно.
Следење на положбата на зглобот на гриперот со прецизност на ниво на мерење
Минијатурните сензори на Baumer, со аналоген излез или IO-Link, обезбедуваат прецизна повратна информација за положбата на вилицата на гриперот. Ова го претвора самиот грипер во мерен инструмент и овозможува проверка на држениот дел. Високата резолуција и повторливост, во комбинација со мала температурна оддршка, гарантираат и стабилност на процесот и прецизност.
Верзиите со teach-in и линеаризирани сензори заштедуваат време при поставување и калибрација и не бараат понатамошна интервенција на контролниот ниво. До две точки на вклучување можат да се дефинираат на излезот; хистерезата, наклонот на кривата и мерењето на опсегот се целосно конфигурирани. Со време на одговор од 0,5 ms, сензорите се погодни за апликации со голема брзина и истовремено нудат висока динамична резолуција.
Напредната функционалност на сензорот овозможува пристап до податоци како бројачи на циклуси и работни часови. Овие податоци можат да се користат за превентивно одржување, управување со барања за гаранција и статистика — овозможувајќи паметниот грипер да придонесе кон концепти на машини во IoT.
Области на примена
Внимавајте алатницата за менување алати правилно да биде заклучена
Сигурното откривање дали уредот за менување алат е правилно поврзан со неговата спојна половина е критично за безбедноста. Внатрешниот механизам за безбедност во повеќето алатки за менување алати сам по себе не може да спречи дефект предизвикан од нецелосно заклучување. Baumer нуди различни сензорски технологии за сигурно детектирање на позицијата на клипот.
Детекцијата на заклучена/отклучена состојба може да се изведе со магнетни сензори, сензори за притисок и индуктивни сензори. Секоја технологија нуди различни предности во зависност од околните услови и просторот за инсталација на апликацијата.
Откривање на заклучена / отклучена состојба
Магнетни сензори
Компактен, неконтактен, робустен сензор кој работи сигурно во сурови индустриски средини.
Сензори за притисок
Директно ја следи состојбата на притисокот во пневматските системи за стегање за да се потврди заклучувањето.
Индуктивни сензори
Овозможува детекција на позиција без контакт и отпорна на истрошеност на метални цели со висока прецизност.
Минијатурни индуктивни сензори со прецизна повратна информација за положбата на чељустите на гриперот
Минијатурните индуктивни сензори обезбедуваат високопрецизни резултати од мерењето во најмалите можни куќишта. Преку IO-Link интерфејсот, сензорите исто така овозможуваат пристап до вредни дијагностички и дополнителни податоци за процесот, поедноставувајќи ја апликациската решенија и зголемувајќи ја достапноста на системот.
Високата резолуција на сензорите обезбедува прецизност преку одлична повторливост, мала температурна промена и оптимална стабилност на процесот.
Барате вистинско сензорско решение за вашата роботска апликација?
Нашиот експертски тим може да ви помогне да ја идентификувате најсоодветната сензорска технологија за вашите апликации за крајни-ефектори и менувачи на алатки.