Robotik: Aplikasi Pengesan Akhir
Penyelesaian sensor pintar untuk penggenggam dan penukar alat automatik
Dalam aplikasi robotik, pengesan akhir – penggenggam dan penukar alat – ialah titik hubungan paling kritikal bagi barisan pengeluaran. Penderia miniatur Baumer dengan output analog atau IO-Link mengukur dengan tepat kedudukan rahang yang mencengkam, menjadikan elemen pencengkam itu sendiri sebagai alat pengukur. Dengan cara ini, adalah mungkin untuk mengesahkan bukan sahaja bahagian itu dipegang, tetapi juga bahagian itu dipegang dengan betul.
Pantau kedudukan rahang cengkaman dengan ketepatan ukuran
Penderia miniatur Baumer dengan output analog atau IO-Link memberikan maklum balas yang tepat mengenai kedudukan rahang yang mencengkam. Elemen pencengkam itu sendiri menjadi alat pengukur dan bahagian yang dicengkam boleh disahkan. Resolusi tinggi dan kebolehulangan digabungkan dengan hanyut suhu rendah memastikan kedua-dua kestabilan dan ketepatan proses.
Versi sensor teach-in dan linearized menjimatkan masa sebelum pemasangan dan penentukuran; Ia tidak memerlukan campur tangan lanjut di peringkat kawalan. Sehingga dua titik pensuisan boleh ditakrifkan pada output; histerisis, kecuraman lengkung dan julat ukuran boleh dikonfigurasikan sepenuhnya. Dengan masa tindak balas 0.5 ms, penderia sesuai untuk aplikasi berkelajuan tinggi dan juga menawarkan resolusi dinamik tinggi.
Fungsi sensor yang unggul; Menyediakan akses kepada data seperti kaunter kitaran dan waktu operasi. Data ini boleh digunakan untuk penyelenggaraan pencegahan, pengurusan tuntutan waranti dan tujuan statistik; Ia membolehkan elemen klac pintar menyumbang kepada konsep mesin IoT.
Kawasan permohonan
Pastikan penukar alat dikunci dengan betul
Keselamatan adalah penting untuk memastikan dengan pasti bahawa penukar alat disambungkan dengan betul kepada rakan sejawatannya. Mekanisme selamat-gagal terbina dalam kebanyakan penukar alat sahaja tidak dapat menghalang kegagalan yang disebabkan oleh pengapit yang tidak lengkap. Baumer menawarkan teknologi sensor yang berbeza untuk mengesan kedudukan omboh dengan pasti.
Pengesanan status berkunci/tidak berkunci; Ia boleh direalisasikan dengan penderia magnet, penderia tekanan dan penderia induktif. Setiap teknologi menawarkan kelebihan berbeza bergantung pada keadaan persekitaran aplikasi dan tapak pemasangan.
Pengesanan status Berkunci/Buka kunci
penderia magnetik
Ia menawarkan pengesanan padat, tidak bersentuhan dan tahan lama; Beroperasi dengan pasti dalam persekitaran perindustrian yang keras.
Penderia tekanan
Ia menyediakan pengesahan penguncian dengan memantau secara langsung status tekanan dalam sistem pengapit pneumatik.
Penderia induktif
Ia menawarkan pengesanan lokasi berketepatan tinggi, tidak bersentuhan dan tahan haus pada sasaran logam.
Penderia induktif kecil memberikan maklum balas yang tepat untuk kedudukan rahang cengkaman
Penderia induktif miniatur menawarkan hasil pengukuran ketepatan tinggi dalam perumah terkecil yang mungkin. Penderia juga menyediakan akses kepada diagnostik yang berharga dan data proses tambahan melalui antara muka IO-Link; Ini memudahkan resolusi aplikasi dan meningkatkan ketersediaan sistem.
Resolusi tinggi sensor; Ia memberikan ketepatan dengan kebolehulangan yang sangat baik, hanyut suhu rendah dan kestabilan proses yang optimum.
Mencari penyelesaian sensor yang tepat untuk aplikasi robot anda?
Pasukan pakar kami boleh membantu anda menentukan teknologi penderia yang paling sesuai dengan aplikasi pengesan akhir dan penukar alat anda.