Robotica: toepassingen van eindeffectoren
Slimme sensoroplossingen voor grijpers en automatische gereedschapswisselaars
In robottoepassingen zijn eindeffectoren – grijpers en gereedschapswisselaars – de meest kritieke contactpunten van de productielijn. De miniatuursensoren van Baumer, met analoge uitgang of IO-Link, meten de positie van de grijperbekken nauwkeurig en maken van de grijper zelf een meetinstrument. Zo kan niet alleen worden geverifieerd dat een onderdeel wordt vastgehouden, maar ook dat het correct wordt vastgehouden.
Bewaak de positie van de grijperbekken met meetnauwkeurigheid
De miniatuursensoren van Baumer, met analoge uitgang of IO-Link, leveren nauwkeurige feedback over de positie van de grijperbekken. Hierdoor wordt de grijper zelf een meetinstrument en kan het vastgehouden onderdeel worden geverifieerd. Een hoge resolutie en herhaalnauwkeurigheid, gecombineerd met een lage temperatuurdrift, garanderen zowel processtabiliteit als precisie.
Teach-in- en gelineariseerde sensorversies besparen tijd bij installatie en kalibratie en vereisen geen verdere ingreep op besturingsniveau. Op de uitgang kunnen tot twee schakelpunten worden gedefinieerd; hysterese, curvehelling en meetbereik zijn volledig configureerbaar. Met een reactietijd van 0,5 ms zijn de sensoren geschikt voor hogesnelheidstoepassingen en bieden ze tegelijk een hoge dynamische resolutie.
Geavanceerde sensorfunctionaliteit biedt toegang tot gegevens zoals de cyclusteller en de bedrijfsuren. Deze gegevens kunnen worden gebruikt voor preventief onderhoud, garantieclaimbeheer en statistieken, waardoor de slimme grijper kan bijdragen aan IoT-machineconcepten.
Toepassingsgebieden
Zorg ervoor dat de gereedschapswisselaar correct vergrendeld is
Betrouwbaar detecteren of de gereedschapswisselaar correct is gekoppeld aan zijn tegenhelft, is essentieel voor de veiligheid. Het interne fail-safe-mechanisme van de meeste gereedschapswisselaars kan een storing door onvolledige vergrendeling niet alleen voorkomen. Baumer biedt verschillende sensortechnologieën voor het betrouwbaar detecteren van de zuigerpositie.
Detectie van de vergrendelde/ontgrendelde toestand kan worden uitgevoerd met magnetische sensoren, druksensoren en inductieve sensoren. Elke technologie biedt andere voordelen, afhankelijk van de omgevingscondities en de montageruimte van de toepassing.
Detectie vergrendelde / ontgrendelde toestand
Magnetische sensoren
Biedt compacte, contactloze en robuuste detectie die betrouwbaar functioneert in zware industriële omgevingen.
Druksensoren
Bewaakt rechtstreeks de druktoestand in pneumatische klemsystemen om vergrendeling te bevestigen.
Inductieve sensoren
Biedt contactloze, slijtvaste positiedetectie op metalen doelen met hoge precisie.
Miniatuur inductieve sensoren met nauwkeurige feedback over de positie van de grijperbek
Miniatuur inductieve sensoren leveren zeer nauwkeurige meetresultaten in de kleinst mogelijke behuizingen. Via de IO-Link-interface bieden de sensoren ook toegang tot waardevolle diagnostische en aanvullende procesgegevens, wat de toepassingsoplossing vereenvoudigt en de systeembeschikbaarheid verhoogt.
De hoge resolutie van de sensoren zorgt voor precisie dankzij een uitstekende herhaalnauwkeurigheid, lage temperatuurdrift en optimale processtabiliteit.
Op zoek naar de juiste sensoroplossing voor uw robottoepassing?
Ons team van experts helpt u graag bij het bepalen van de meest geschikte sensortechnologie voor uw eindeffector- en gereedschapswisselaartoepassingen.