Robotikk: Anvendelser for endeeffektorer
Smarte sensorløsninger for gripere og automatiske verktøysbyttere
I robotikkapplikasjoner er endeeffektorer – gripere og verktøysbyttere – produksjonslinjens mest kritiske kontaktpunkter. Baumers miniatyrsensorer, med analog utgang eller IO-Link, måler posisjonen til gripekjevene med høy presisjon og gjør selve griperen om til et måleinstrument. Dette gjør det mulig å bekrefte ikke bare at en del holdes fast, men at den holdes fast riktig.
Overvåk gripekjevenes posisjon med målepresisjon
Baumers miniatyrsensorer, med analog utgang eller IO-Link, gir presis tilbakemelding om gripekjevenes posisjon. Dette gjør selve griperen til et måleverktøy og gjør det mulig å verifisere delen som holdes. Høy oppløsning og repeterbarhet, kombinert med lav temperaturdrift, garanterer både prosesstabilitet og presisjon.
Innlærbare (teach-in) og lineariserte sensorversjoner sparer tid ved installasjon og kalibrering, og krever ingen ytterligere inngrep på styringsnivå. Opptil to bryterpunkter kan defineres på utgangen; hysterese, kurvens helning og måleområde er fullt konfigurerbare. Med en responstid på 0,5 ms egner sensorene seg for høyhastighetsapplikasjoner samtidig som de tilbyr høy dynamisk oppløsning.
Overlegen sensorfunksjonalitet gir tilgang til data som syklusteller og driftstimer. Disse dataene kan brukes til forebyggende vedlikehold, garantikravhåndtering og statistikk – slik at den smarte griperen kan bidra til IoT-maskinkonsepter.
Anvendelsesområder
Sørg for at verktøysbytteren er korrekt låst
Å pålitelig fastslå at verktøysbytteren er korrekt koblet til sin motpart, er avgjørende for sikkerheten. Den innebygde fail-safe-mekanismen i de fleste verktøysbyttere kan ikke alene forhindre feil forårsaket av mangelfull låsing. Baumer tilbyr ulike sensorteknologier for pålitelig deteksjon av stempelposisjonen.
Deteksjon av låst/ulåst tilstand kan utføres med magnetiske sensorer, trykksensorer og induktive sensorer. Hver teknologi tilbyr ulike fordeler avhengig av applikasjonens miljøforhold og monteringsplass.
Deteksjon av låst/ulåst tilstand
Magnetiske sensorer
Tilbyr kompakt, berøringsfri og robust deteksjon; fungerer pålitelig i krevende industrielle miljøer.
Trykksensorer
Gir låsbekreftelse ved direkte overvåking av trykktilstanden i pneumatiske låsesystemer.
Induktive sensorer
Tilbyr berøringsfri og slitasjebestandig posisjonsdeteksjon med høy presisjon for metallmål.
Miniatyriserte induktive sensorer som gir presis tilbakemelding om gripekjevens posisjon
Miniatyriserte induktive sensorer leverer måleresultater med høy presisjon i minst mulig hus. Via IO-Link-grensesnittet gir sensorene også tilgang til verdifull diagnostikk og ytterligere prosessdata, noe som forenkler applikasjonsløsningen og øker systemets tilgjengelighet.
Sensorenes høye oppløsning sikrer presisjon gjennom utmerket repeterbarhet, lav temperaturdrift og optimal prosesstabilitet.
Leter du etter riktig sensorløsning for din robotikkapplikasjon?
Vårt ekspertteam kan hjelpe deg med å fastslå den mest egnede sensorteknologien for dine endeeffektor- og verktøysbytterapplikasjoner.