Obudowa
Wał pełny ø6 mm
Zakres wykrywania
≤16384 / 14 bitów
Baumer
Przemysłowe enkodery absolutne
GM401
enkoder absolutny
Dane techniczne
Obudowa
Wał pełny ø6 mm
Zakres wykrywania
≤16384 / 14 bitów
Szczegółowe dane techniczne
DANE TECHNICZNE - KONSTRUKCJA MECHANICZNA
kołnierz
kołnierz synchronizujący
Opór
EN 60068-2-6 Wibracje ±0,75 mm - 10-58 Hz, 10 g - 58-2000 Hz EN 60068-2-27 Wstrząs 200 g, 6 ms
Materiał
Korpus: aluminium; Kołnierz: aluminium
połączenie
Złącze M23, 12-pinowe; Złącze M12, 8-pinowe; Kabel o długości 1 metra
typ wału
Pełny wał ø6 mm
Wilgotność względna
95% bez kondensacji
Wymiar (kołnierz)
ø58mm
moment rozruchowy
≤0,015 Nm (+25°C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25°C, IP 65)
Ochrona EN 60529
IP 54 (mil filcowa uszczelka bez)IP 65 (mil filcowa uszczelka z)
Prędkość robocza
≤10000 obr/min (mechaniczne) ≤6000 obr/min (elektryczne)
Przyspieszenie kątowe
≤2500 rad/s² (UB = 0 VDC) ≤500000 rad/s² (UB = 10...30 VDC, 5 VDC)
Przybliżona waga
400g
Moment bezwładności wirnika
20gcm²
Temperatura robocza
-25...+85°C -40...+85°C (opcjonalnie)
Dopuszczalne obciążenie wału
≤20 N osiowo ≤40 N promieniowo
DANE TECHNICZNE - PARAMETRY ELEKTRYCZNE
kod
szary lub binarny
Zatwierdzenie
Dopuszczenie UL / E63076
wejścia
Sygnały sterujące SSI clockUP/DOWN i zerowe
interfejs
SSIPrzyrostowy A 90° B (opcjonalnie)
funkcja
wieloobrotowy
Liczba zwojów
≤65536 / 16 bitów
sekwencja kodu
zgodnie z łączem do kodowania CW/CCW
napięcie zasilania
10...30 VDC5 VDC ±10%
Absolutna dokładność
±0,025°
Emitowane zakłócenia
EN 61000-6-4
Stopnie wyjściowe
Dane SSI: Sterownik liniowy (Linedriver) Wyjścia diagnostyczne typu push-pull RS422
metoda wykrywania
optyczny
Funkcja diagnostyczna
Samodiagnoza Wykrywanie wieloobrotowe
Kroki na obrót
≤16384 / 14 bitów
Zużycie bez obciążenia
≤50 mA (24 VDC) ≤80 mA (5 VDC)
wyjście przyrostowe
512, 1024, 2048 impulsów + odwrócone
Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
Tak (10..30 VDC) / Nie (5 VDC)
Czas uruchomienia (typowy)
moc po włączeniu zasilania 20 ms
odporność na zakłócenia
EN 61000-6-2