Robotyka: zastosowania efektorów końcowych
Inteligentne rozwiązania sensoryczne dla chwytaków i automatycznych wymienników narzędzi
W zastosowaniach robotycznych efektory końcowe – chwytaki i wymienniki narzędzi – stanowią najbardziej krytyczne punkty styku linii produkcyjnej. Miniaturowe czujniki Baumer, z wyjściem analogowym lub IO-Link, precyzyjnie mierzą położenie szczęk chwytaka, zamieniając sam chwytak w urządzenie pomiarowe. Dzięki temu można zweryfikować nie tylko to, że element jest przytrzymywany, ale również to, że jest przytrzymywany prawidłowo.
Monitorowanie położenia szczęk chwytaka z precyzją pomiarową
Miniaturowe czujniki Baumer, z wyjściem analogowym lub IO-Link, dostarczają precyzyjnej informacji zwrotnej o położeniu szczęk chwytaka. Dzięki temu sam chwytak staje się narzędziem pomiarowym, a przytrzymywany element może zostać zweryfikowany. Wysoka rozdzielczość i powtarzalność, w połączeniu z niskim dryfem temperaturowym, gwarantują zarówno stabilność procesu, jak i precyzję.
Wersje czujników z funkcją teach-in oraz zlinearyzowane oszczędzają czas podczas konfiguracji i kalibracji i nie wymagają dodatkowej ingerencji na poziomie sterowania. Na wyjściu można zdefiniować do dwóch punktów przełączania; histereza, stromość krzywej oraz zakres pomiarowy są w pełni konfigurowalne. Dzięki czasowi reakcji 0,5 ms czujniki nadają się do zastosowań wysokoprędkościowych, oferując jednocześnie wysoką rozdzielczość dynamiczną.
Zaawansowana funkcjonalność czujnika zapewnia dostęp do danych, takich jak licznik cykli i godziny pracy. Dane te mogą być wykorzystywane do konserwacji zapobiegawczej, zarządzania roszczeniami gwarancyjnymi oraz statystyk, umożliwiając inteligentnemu chwytakowi udział w koncepcjach maszyn IoT.
Obszary zastosowań
Upewnij się, że wymiennik narzędzi jest prawidłowo zablokowany
Niezawodne wykrywanie, czy wymiennik narzędzi jest prawidłowo połączony ze swoją drugą połówką, ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa. Wewnętrzny mechanizm fail-safe większości wymienników narzędzi nie może samodzielnie zapobiec awarii spowodowanej niepełnym zablokowaniem. Baumer oferuje różne technologie czujników do niezawodnego wykrywania położenia tłoka.
Wykrywanie stanu zablokowanego/odblokowanego może być realizowane za pomocą czujników magnetycznych, ciśnieniowych i indukcyjnych. Każda technologia oferuje inne zalety w zależności od warunków otoczenia i przestrzeni montażowej danej aplikacji.
Wykrywanie stanu zablokowanego / odblokowanego
Czujniki magnetyczne
Zapewnia kompaktową, bezstykową i wytrzymałą detekcję, która działa niezawodnie w trudnych warunkach przemysłowych.
Czujniki ciśnienia
Bezpośrednio monitoruje stan ciśnienia w pneumatycznych układach zaciskowych, potwierdzając zablokowanie.
Czujniki indukcyjne
Zapewnia bezstykowe, odporne na zużycie wykrywanie położenia na metalowych celach z wysoką precyzją.
Miniaturowe czujniki indukcyjne z precyzyjną informacją zwrotną o położeniu szczęki chwytaka
Miniaturowe czujniki indukcyjne zapewniają wysoce precyzyjne wyniki pomiarów w możliwie najmniejszych obudowach. Za pośrednictwem interfejsu IO-Link czujniki umożliwiają również dostęp do cennych danych diagnostycznych i dodatkowych danych procesowych, co upraszcza rozwiązanie aplikacyjne i zwiększa dostępność systemu.
Wysoka rozdzielczość czujników zapewnia precyzję dzięki doskonałej powtarzalności, niskiemu dryfowi temperaturowemu i optymalnej stabilności procesu.
Szukasz odpowiedniego rozwiązania sensorycznego dla swojej aplikacji robotycznej?
Nasz zespół ekspertów pomoże Ci dobrać najbardziej odpowiednią technologię czujników do zastosowań z efektorami końcowymi i wymiennikami narzędzi.