Robótica: Aplicações de Efetores Finais
Soluções de sensores inteligentes para garras e trocadores automáticos de ferramentas
Nas aplicações robóticas, os efetores finais – garras e trocadores de ferramentas – são os pontos de contacto mais críticos da linha de produção. Os sensores em miniatura da Baumer, com saída analógica ou IO-Link, medem com precisão a posição dos dedos da garra, transformando a própria garra num instrumento de medição. Assim, é possível verificar não só que uma peça está a ser segura, mas também que está a ser segura corretamente.
Monitorize a posição das garras com precisão de medição
Os sensores em miniatura da Baumer, com saída analógica ou IO-Link, fornecem feedback preciso sobre a posição dos dedos da garra. Assim, a própria garra torna-se um instrumento de medição e a peça segura pode ser verificada. Uma elevada resolução e repetibilidade, combinadas com baixa deriva térmica, garantem tanto a estabilidade do processo como a precisão.
As versões de sensores com teach-in e linearizadas poupam tempo na instalação e calibração e não exigem qualquer intervenção adicional ao nível do controlo. Na saída podem ser definidos até dois pontos de comutação; a histerese, a inclinação da curva e a gama de medição são totalmente configuráveis. Com um tempo de resposta de 0,5 ms, os sensores são adequados para aplicações de alta velocidade, oferecendo simultaneamente uma elevada resolução dinâmica.
A funcionalidade avançada dos sensores dá acesso a dados como o contador de ciclos e as horas de funcionamento. Estes dados podem ser utilizados para manutenção preventiva, gestão de reclamações de garantia e estatísticas, permitindo que a garra inteligente contribua para conceitos de máquinas IoT.
Áreas de aplicação
Certifique-se de que o trocador de ferramentas está corretamente bloqueado
Detetar de forma fiável se o trocador de ferramentas está corretamente acoplado à sua contraparte é essencial para a segurança. O mecanismo interno de segurança intrínseca (fail-safe) da maioria dos trocadores de ferramentas não consegue, por si só, evitar uma falha causada por um bloqueio incompleto. A Baumer oferece diferentes tecnologias de sensores para detetar de forma fiável a posição do pistão.
A deteção do estado bloqueado/desbloqueado pode ser realizada com sensores magnéticos, sensores de pressão e sensores indutivos. Cada tecnologia oferece vantagens diferentes, consoante as condições ambientais e o espaço de montagem da aplicação.
Deteção do estado bloqueado / desbloqueado
Sensores magnéticos
Oferece deteção compacta, sem contacto e robusta, que funciona de forma fiável em ambientes industriais exigentes.
Sensores de pressão
Monitoriza diretamente o estado de pressão em sistemas de fixação pneumáticos para confirmar o bloqueio.
Sensores indutivos
Oferece deteção de posição sem contacto e resistente ao desgaste em alvos metálicos com elevada precisão.
Sensores indutivos em miniatura com feedback preciso sobre a posição da garra
Os sensores indutivos em miniatura fornecem resultados de medição altamente precisos nos alojamentos mais pequenos possíveis. Através da interface IO-Link, os sensores também dão acesso a dados de diagnóstico e a dados de processo adicionais valiosos, o que simplifica a solução da aplicação e aumenta a disponibilidade do sistema.
A elevada resolução dos sensores garante precisão graças a uma excelente repetibilidade, baixa deriva térmica e estabilidade ótima do processo.
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A nossa equipa de especialistas terá todo o gosto em ajudá-lo a determinar a tecnologia de sensores mais adequada para as suas aplicações de efetores finais e trocadores de ferramentas.