Робототехника: применения в захватных устройствах
Интеллектуальные сенсорные решения для захватов и автоматических инструментальных головок
В робототехнических применениях захватные устройства и инструментальные головки являются самыми критичными точками контакта на производственной линии. Миниатюрные датчики Baumer с аналоговым выходом или интерфейсом IO-Link точно измеряют положение губок захвата, превращая сам захват в измерительный прибор. Это позволяет проверить не только то, что деталь удерживается, но и то, что она удерживается правильно.
Контролируйте положение губок захвата с измерительной точностью
Миниатюрные датчики Baumer с аналоговым выходом или интерфейсом IO-Link обеспечивают точную обратную связь о положении губок захвата. Благодаря этому сам захват становится измерительным инструментом, а удерживаемая деталь может быть проверена. Высокое разрешение и повторяемость в сочетании с низким температурным дрейфом гарантируют как стабильность процесса, так и точность.
Версии датчиков с функцией обучения (teach-in) и линеаризацией экономят время при монтаже и калибровке и не требуют дополнительного вмешательства на уровне управления. На выходе можно задать до двух точек переключения; гистерезис, крутизна характеристики и диапазон измерения полностью настраиваются. Благодаря времени отклика 0,5 мс датчики подходят для высокоскоростных применений, обеспечивая при этом высокое динамическое разрешение.
Расширенная функциональность датчиков обеспечивает доступ к таким данным, как счётчик циклов и часы наработки. Эти данные можно использовать для превентивного обслуживания, управления гарантийными claims и статистики, что позволяет интеллектуальному захвату участвовать в концепциях IoT-машин.
Области применения
Убедитесь, что инструментальная головка надёжно заблокирована
Надёжное определение того, правильно ли инструментальная головка соединена с ответной частью, критически важно для безопасности. Встроенный отказоустойчивый механизм большинства инструментальных головок сам по себе не может предотвратить сбой, вызванный неполной блокировкой. Baumer предлагает различные сенсорные технологии для надёжного определения положения поршня.
Определение состояния «заблокировано/разблокировано» может выполняться с помощью магнитных, датчиков давления и индуктивных датчиков. Каждая технология предлагает свои преимущества в зависимости от условий эксплуатации и монтажного пространства.
Определение состояния заблокировано / разблокировано
Магнитные датчики
Обеспечивает компактное бесконтактное и надёжное обнаружение, стабильно работающее в жёстких промышленных условиях.
Датчики давления
Напрямую контролирует состояние давления в пневматических зажимных системах для подтверждения блокировки.
Индуктивные датчики
Обеспечивает бесконтактное, износостойкое определение положения на металлических целях с высокой точностью.
Миниатюрные индуктивные датчики с точной обратной связью о положении губок захвата
Миниатюрные индуктивные датчики обеспечивают высокоточные результаты измерений в максимально компактных корпусах. Через интерфейс IO-Link датчики также предоставляют доступ к ценным диагностическим и дополнительным технологическим данным, что упрощает решение прикладной задачи и повышает готовность системы.
Высокое разрешение датчиков обеспечивает точность благодаря отличной повторяемости, низкому температурному дрейфу и оптимальной стабильности процесса.
Ищете подходящее сенсорное решение для вашего робототехнического применения?
Наша команда экспертов с удовольствием поможет вам подобрать наиболее подходящую сенсорную технологию для ваших применений с захватными устройствами и инструментальными головками.