Robotika: Aplikácie koncových efektorov
Inteligentné senzorové riešenia pre uchopovače a automatické meniče nástrojov
V robotických aplikáciách sú koncové efektory – uchopovače a výmenníky nástrojov – najdôležitejšími kontaktnými bodmi výrobnej linky. Miniatúrne snímače Baumer s analógovým výstupom alebo IO-Link presne merajú polohu uchopovacích čeľustí a premieňajú samotný uchopovací prvok na meracie zariadenie. Týmto spôsobom je možné overiť nielen držanie dielca, ale aj správne držanie.
Monitorujte polohu čeľuste s presnosťou merania
Miniatúrne snímače Baumer s analógovým výstupom alebo IO-Link poskytujú presnú spätnú väzbu o polohe uchopovacích čeľustí. Samotný uchopovací prvok sa tak stáva meracím nástrojom a je možné overiť uchopenú časť. Vysoké rozlíšenie a opakovateľnosť v kombinácii s nízkym teplotným posunom zaisťujú stabilitu a presnosť procesu.
Verzie Teach-in a linearizovaných snímačov šetria čas pred inštaláciou a kalibráciou; Nevyžaduje ďalší zásah na úrovni riadenia. Na výstupe je možné definovať až dva spínacie body; hysterézia, strmosť krivky a rozsah merania sú plne konfigurovateľné. S dobou odozvy 0,5 ms sú snímače vhodné pre vysokorýchlostné aplikácie a ponúkajú aj vysoké dynamické rozlíšenie.
Špičková funkčnosť snímača; Poskytuje prístup k údajom, ako sú počítadlá cyklov a prevádzkové hodiny. Tieto údaje sa môžu použiť na preventívnu údržbu, správu reklamácií a na štatistické účely; Umožňuje prvku inteligentnej spojky prispievať ku konceptom strojov internetu vecí.
Oblasti použitia
Uistite sa, že menič nástrojov je správne zaistený
Pre bezpečnosť je dôležité spoľahlivo zistiť, či je menič nástrojov správne pripojený k svojmu náprotivku. Zabudovaný bezpečnostný mechanizmus vo väčšine meničov nástrojov sám o sebe nedokáže zabrániť poruche spôsobenej neúplným upnutím. Baumer ponúka rôzne senzorové technológie na spoľahlivé zistenie polohy piesta.
detekcia stavu uzamknutia/odomknutia; Je možné ho realizovať magnetickými snímačmi, tlakovými snímačmi a indukčnými snímačmi. Každá technológia ponúka rôzne výhody v závislosti od podmienok prostredia aplikácie a miesta inštalácie.
Detekcia stavu uzamknutého/odomknutého
magnetické senzory
Ponúka kompaktnú, bezkontaktnú a odolnú detekciu; Funguje spoľahlivo v náročných priemyselných prostrediach.
Snímače tlaku
Poskytuje potvrdenie uzamknutia priamym monitorovaním stavu tlaku v pneumatických upínacích systémoch.
Indukčné snímače
Ponúka vysoko presnú, bezkontaktnú a opotrebeniu odolnú detekciu polohy na kovových cieľoch.
Miniatúrne indukčné snímače poskytujúce presnú spätnú väzbu pre polohu čeľuste
Miniatúrne indukčné snímače ponúkajú vysoko presné výsledky merania v najmenších možných krytoch. Senzory tiež poskytujú prístup k cenným diagnostickým a dodatočným procesným dátam cez rozhranie IO-Link; To zjednodušuje rozlíšenie aplikácií a zvyšuje dostupnosť systému.
Vysoké rozlíšenie snímačov; Poskytuje presnosť s vynikajúcou opakovateľnosťou, nízkym teplotným posunom a optimálnou stabilitou procesu.
Hľadáte správne riešenie senzorov pre vašu robotickú aplikáciu?
Náš tím odborníkov vám môže pomôcť určiť technológiu snímača, ktorá je najvhodnejšia pre vaše aplikácie koncového efektora a meniča nástrojov.