Robotika: Aplikacije končnih efektorjev
Pametne senzorske rešitve za prijemala in avtomatske menjalnike orodja
V robotskih aplikacijah so končni efektorji – prijemala in menjalniki orodja – najbolj kritične kontaktne točke proizvodne linije. Baumerjevi miniaturni senzorji z analognim izhodom ali vmesnikom IO-Link natančno merijo položaj čeljusti prijemala in tako spremenijo prijemalo samo v merilno napravo. To omogoča preverjanje ne le, ali je del prijet, temveč tudi, ali je prijet pravilno.
Spremljajte položaj čeljusti prijemala z merilno natančnostjo
Baumerjevi miniaturni senzorji z analognim izhodom ali vmesnikom IO-Link zagotavljajo natančno povratno informacijo o položaju čeljusti prijemala. Tako prijemalo samo postane merilno orodje, prijeti del pa je mogoče preveriti. Visoka ločljivost in ponovljivost v kombinaciji z nizkim temperaturnim lezenjem zagotavljata tako stabilnost procesa kot natančnost.
Različice senzorjev z učenjem (teach-in) in linearizirane različice prihranijo čas pri namestitvi in umerjanju ter ne zahtevajo dodatnega posega na nivoju krmiljenja. Na izhodu je mogoče določiti do dve preklopni točki; histereza, naklon krivulje in merilno območje so v celoti nastavljivi. Z odzivnim časom 0,5 ms so senzorji primerni za hitre aplikacije, hkrati pa ponujajo visoko dinamično ločljivost.
Napredna funkcionalnost senzorja omogoča dostop do podatkov, kot so števec ciklov in obratovalne ure. Te podatke je mogoče uporabiti za preventivno vzdrževanje, upravljanje garancijskih zahtevkov in statistiko, kar pametnemu prijemalu omogoča prispevek h konceptom IoT strojev.
Področja uporabe
Prepričajte se, da je menjalnik orodja pravilno zaklenjen
Zanesljivo zaznavanje pravilnega spajanja menjalnika orodja z ustreznim delom je ključnega pomena za varnost. Vgrajeni varnostni mehanizem (fail-safe) pri večini menjalnikov orodja sam po sebi ne more preprečiti napake zaradi nepopolnega zaklepanja. Baumer ponuja različne senzorske tehnologije za zanesljivo zaznavanje položaja bata.
Zaznavanje stanja zaklenjeno/odklenjeno je mogoče izvesti z magnetnimi senzorji, tlačnimi senzorji in induktivnimi senzorji. Vsaka tehnologija ponuja različne prednosti glede na okoljske pogoje aplikacije in prostor za vgradnjo.
Zaznavanje stanja zaklenjeno/odklenjeno
Magnetni senzorji
Ponuja kompaktno, brezkontaktno in vzdržljivo zaznavanje; zanesljivo deluje v zahtevnih industrijskih okoljih.
Tlačni senzorji
Zagotavlja potrditev zaklepanja z neposrednim spremljanjem tlačnega stanja v pnevmatskih sistemih spenjanja.
Induktivni senzorji
Ponuja brezkontaktno in obrabno odporno zaznavanje položaja na kovinskih tarčah z visoko natančnostjo.
Miniaturni induktivni senzorji, ki zagotavljajo natančno povratno informacijo o položaju čeljusti prijemala
Miniaturni induktivni senzorji zagotavljajo visoko natančne meritve v najmanjših možnih ohišjih. Senzorji prek vmesnika IO-Link omogočajo tudi dostop do dragocenih diagnostičnih in dodatnih procesnih podatkov, kar poenostavi izvedbo aplikacije in poveča razpoložljivost sistema.
Visoka ločljivost senzorjev zagotavlja natančnost z odlično ponovljivostjo, nizkim temperaturnim lezenjem in optimalno stabilnostjo procesa.
Ali iščete pravo senzorsko rešitev za vašo robotsko aplikacijo?
Naša ekipa strokovnjakov vam lahko pomaga določiti najprimernejšo senzorsko tehnologijo za vaše aplikacije končnih efektorjev in menjalnikov orodja.