Robotics: Codsiyada Qalabka Ugu Dambeeya
Xalalka dareemayaasha caqliga leh ee qabtooyinka iyo beddelayaasha qalabka otomaatiga ah
Codsiyada robotiga, qalabka dhammaadka — qaboojiyeyaasha iyo beddelayaasha qalabka — waa meelaha ugu muhiimsan ee xiriirka khadka wax-soo-saarka. Dareemayaasha yaryar ee Baumer, oo leh wax soo saar analog ah ama IO-Link, waxay si sax ah u cabbiraan booska afka qaboojiyaha, taasoo ka dhigaysa qaboojiyaha laftiisa inuu noqdo qalab cabbiraad. Tani waxay suurto gal ka dhigaysaa in la xaqiijiyo kaliya in qayb la hayo, balse in si sax ah loo hayo.
Kormeer booska farjiga qabashada adigoo isticmaalaya saxnaanta heerka cabbirka
Sensors-yada yar yar ee Baumer, oo leh wax soo saar analog ah ama IO-Link, waxay bixiyaan jawaab celin sax ah oo ku saabsan booska afka qabashada. Tani waxay afka qabashada laftiisa ka dhigtaa qalab cabbiraad waxayna u oggolaaneysaa in qaybta la hayo la xaqiijiyo. Xallinta sare iyo soo noqnoqoshada, oo ay weheliso leexashada heerkulka oo hooseysa, waxay damaanad qaadaan xasilloonida habka iyo saxnaanta labadaba.
Noocyada dareemayaasha ee barashada iyo kuwa toosan waxay badbaadiyaan waqti inta lagu jiro dejinta iyo kalibraynta waxayna u baahan yihiin faragelin dheeraad ah oo heerka xakamaynta. Ilaa labo dhibcood oo beddelasho ayaa lagu qeexi karaa wax soo saarka; go'naanshaha, steepness-ka qalooca, iyo baaxadda cabbiraadda waa la habeeyn karaa si buuxda. Iyada oo leh waqti jawaab celin oo 0.5 ms ah, dareemayaashu waxay ku habboon yihiin codsiyada xawaare sare leh halka ay sidoo kale bixiyaan xallinta firfircoon ee sare.
Shaqeynta sare ee dareemayaasha waxay bixisaa marin u helidda xog sida tiriyeyaasha wareegyada iyo saacadaha hawlgalka. Xogtan waxaa loo isticmaali karaa dayactirka kahortagga ah, maamulka sheegashada dammaanadda, iyo tirakoobka — taasoo u oggolaanaysa gacanta caqliga leh inay ka qayb qaadato fikradaha mashiinka IoT.
Goobaha codsiga
Hubi in beddelaha qalabka si sax ah loo xiray
Si lagu kalsoonaan karo in la ogaado haddii beddelaha qalabka si sax ah ugu xiran yahay qaybtiisa kale waa mid muhiim u ah badbaadada. Nidaamka gudaha ee amniga fashilka ee inta badan beddelayaasha qalabka keligood ma joojin karaan guuldarada ka dhalan karta xidhitaanka aan dhameystirnayn. Baumer wuxuu bixiyaa tignoolajiyooyinka dareemayaasha kala duwan si lagu kalsoonaan karo in la ogaado booska piston-ka.
Ogaanshaha xaaladda qufulan/aan qufulnayn waxaa lagu samayn karaa iyadoo la adeegsanayo dareemayaal magnetic ah, dareemayaal cadaadis ah, iyo dareemayaal inductive ah. Tiknoolajiyad kasta waxay bixisaa faa'iidooyin kala duwan iyadoo ku xiran xaaladaha deegaanka iyo booska rakibidda ee codsiga.
Heerka qufulan / aan qufulnayn ogaanshaha
Kamaradaha magnetic
Dareemid yar, aan taaban, adkeysanaysa oo si kalsooni leh uga shaqaysa deegaanada warshadaha ee adag.
Dareemayaasha cadaadiska
Si toos ah ayuu ula socdaa xaaladda cadaadiska ee nidaamyada qabanayaal hawada si loo xaqiijiyo qufulka.
Kiciyeyaasha Indakshinka
Waxay bixisaa ogaanshaha booska oo aan xiriir lahayn, oo u adkeysanaya xirashada, oo loogu talagalay shaybaarada birta leh saxnaan sare.
Sensors-yada yar yar ee wax gasha ee leh jawaab celin sax ah oo loogu talagalay booska daanta qabashada
Sensors-yada yar ee inductive-ka ah waxay bixiyaan natiijooyin cabbireed oo sax ah xitaa marka lagu dhejiyo guryaha ugu yar. Iyadoo loo marayo interface-ka IO-Link, sensors-ku waxay sidoo kale bixiyaan gelitaanka xog qiimo leh oo ku saabsan diagnostics iyo xogta dheeraadka ah ee habka, taasoo fududeynaysa xalka codsiga iyo kordhinaysa heliitaanka nidaamka.
Xallinta sare ee dareemayaasha waxay bixisaa saxnaan iyada oo loo marayo soo noqnoqoshada heer sare ah, hoos u dhaca heerkulka oo hooseeya, iyo xasilloonida habka ee ugu fiican.
Ma raadinaysaa xalka dareemaha saxda ah ee codsigaaga robotikada?
Kooxdayada khubarada ah waxay kaa caawin karaan inaad ogaato tiknoolajiyada dareemayaasha ee ugu habboon codsiyadaada qalabka ugu dambeeya iyo beddelaha qalabka.