Robotika: Primene krajnjih efektora
Pametna senzorska rešenja za hvataljke i automatske menjače alata
U robotskim primenama krajnji efektori – hvataljke i menjači alata – predstavljaju najkritičnije kontaktne tačke proizvodne linije. Baumerovi minijaturni senzori sa analognim izlazom ili IO-Link interfejsom precizno mere položaj čeljusti hvataljke, pretvarajući samu hvataljku u merni uređaj. Time je moguće proveriti ne samo da li je deo uhvaćen, već i da li je uhvaćen ispravno.
Pratite položaj čeljusti hvataljke sa merilnom preciznošću
Baumerovi minijaturni senzori sa analognim izlazom ili IO-Link interfejsom pružaju precizne povratne informacije o položaju čeljusti hvataljke. Tako sama hvataljka postaje merni alat, a uhvaćeni deo se može proveriti. Visoka rezolucija i ponovljivost, u kombinaciji sa niskim temperaturnim odstupanjem, garantuju i stabilnost procesa i preciznost.
Verzije senzora sa funkcijom učenja (teach-in) i linearizovane verzije štede vreme prilikom podešavanja i kalibracije i ne zahtevaju dodatnu intervenciju na nivou upravljanja. Na izlazu je moguće definisati do dve tačke prekidanja; histerezis, nagib krive i merni opseg su potpuno podesivi. Sa vremenom odziva od 0,5 ms senzori su pogodni za brze primene, a istovremeno nude visoku dinamičku rezoluciju.
Napredna funkcionalnost senzora omogućava pristup podacima kao što su brojač ciklusa i radni sati. Ovi podaci mogu se koristiti za preventivno održavanje, upravljanje garantnim zahtevima i statistiku, omogućavajući pametnoj hvataljci da doprinese IoT konceptima mašina.
Oblasti primene
Uverite se da je menjač alata pravilno zaključan
Pouzdana detekcija ispravnog spajanja menjača alata sa odgovarajućim delom ključna je za bezbednost. Ugrađeni fail-safe mehanizam kod većine menjača alata sam po sebi ne može sprečiti grešku nastalu usled nepotpunog uklapanja. Baumer nudi različite senzorske tehnologije za pouzdanu detekciju položaja klipa.
Detekcija stanja zaključano/otključano može se izvesti magnetnim senzorima, senzorima pritiska i induktivnim senzorima. Svaka tehnologija nudi različite prednosti u zavisnosti od uslova okoline i prostora za montažu.
Detekcija stanja zaključano/otključano
Magnetni senzori
Nudi kompaktnu, beskontaktnu i izdržljivu detekciju; pouzdano radi u zahtevnim industrijskim okruženjima.
Senzori pritiska
Obezbeđuje potvrdu zaključavanja direktnim praćenjem stanja pritiska u pneumatskim sistemima za spajanje.
Induktivni senzori
Nudi beskontaktnu i otpornu na habanje detekciju položaja na metalnim ciljevima sa visokom preciznošću.
Minijaturni induktivni senzori koji pružaju precizne povratne informacije o položaju čeljusti hvataljke
Minijaturni induktivni senzori pružaju visoko precizne rezultate merenja u najmanjim mogućim kućištima. Senzori putem IO-Link interfejsa omogućavaju i pristup vrednim dijagnostičkim i dodatnim procesnim podacima, čime se olakšava rešenje primene i povećava dostupnost sistema.
Visoka rezolucija senzora obezbeđuje preciznost uz odličnu ponovljivost, nisko temperaturno odstupanje i optimalnu stabilnost procesa.
Da li tražite pravo senzorsko rešenje za vašu robotsku primenu?
Naš stručni tim može vam pomoći da odredite najprikladniju senzorsku tehnologiju za vaše primene krajnjih efektora i menjača alata.