Robotik: Applikationer för slutdon
Smarta sensorlösningar för gripdon och automatiska verktygsväxlare
I robotapplikationer är slutdon – gripdon och verktygsväxlare – produktionslinjens mest kritiska kontaktpunkter. Baumers miniatyrsensorer, med analog utgång eller IO-Link, mäter gripbackarnas position med hög precision och gör själva gripdonet till ett mätinstrument. Detta gör det möjligt att verifiera inte bara att en del hålls fast, utan att den hålls fast korrekt.
Övervaka gripbackarnas position med mätprecision
Baumers miniatyrsensorer, med analog utgång eller IO-Link, ger exakt återkoppling om gripbackarnas position. Detta gör själva gripdonet till ett mätverktyg och gör det möjligt att verifiera den hållna delen. Hög upplösning och repeterbarhet, i kombination med låg temperaturdrift, garanterar både processtabilitet och precision.
Inlärningsbara (teach-in) och linjäriserade sensorversioner sparar tid vid installation och kalibrering och kräver ingen ytterligare ingrepp på styrningsnivå. Upp till två brytpunkter kan definieras på utgången; hysteres, kurvans lutning och mätområde är helt konfigurerbara. Med en svarstid på 0,5 ms passar sensorerna för höghastighetsapplikationer samtidigt som de erbjuder hög dynamisk upplösning.
Överlägsen sensorfunktionalitet ger tillgång till data som cykelräknare och drifttimmar. Dessa data kan användas för förebyggande underhåll, garantiärendehantering och statistik – vilket gör att det smarta gripdonet kan bidra till IoT-maskinkoncept.
Tillämpningsområden
Se till att verktygsväxlaren är korrekt låst
Att på ett tillförlitligt sätt fastställa att verktygsväxlaren är korrekt kopplad till sin motpart är avgörande för säkerheten. Den inbyggda fail-safe-mekanismen i de flesta verktygsväxlare kan inte ensam förhindra fel orsakade av bristfällig låsning. Baumer erbjuder olika sensorteknologier för att tillförlitligt detektera kolvens position.
Detektering av låst/olåst tillstånd kan utföras med magnetiska sensorer, trycksensorer och induktiva sensorer. Varje teknik erbjuder olika fördelar beroende på applikationens miljöförhållanden och monteringsutrymme.
Detektering av låst/olåst tillstånd
Magnetiska sensorer
Erbjuder kompakt, beröringsfri och robust detektering; fungerar tillförlitligt i krävande industriella miljöer.
Trycksensorer
Ger låsbekräftelse genom att direkt övervaka trycktillståndet i pneumatiska låssystem.
Induktiva sensorer
Erbjuder beröringsfri och slitagetålig positionsdetektering med hög precision för metallmål.
Miniatyriserade induktiva sensorer som ger exakt återkoppling om gripbackens position
Miniatyriserade induktiva sensorer levererar mätresultat med hög precision i minsta möjliga hölje. Via IO-Link-gränssnittet ger sensorerna även tillgång till värdefull diagnostik och ytterligare processdata, vilket förenklar applikationslösningen och ökar systemets tillgänglighet.
Sensorernas höga upplösning säkerställer precision genom utmärkt repeterbarhet, låg temperaturdrift och optimal processtabilitet.
Söker du rätt sensorlösning för din robotikapplikation?
Vårt expertteam kan hjälpa dig att fastställa den mest lämpliga sensortekniken för dina slutdons- och verktygsväxlarapplikationer.