Робототехніка: застосування кінцевих ефекторів
Розумні сенсорні рішення для захоплювачів та автоматичних змінників інструменту
У роботизованих застосуваннях кінцеві ефектори — захоплювачі та змінники інструменту — є найбільш критичними точками контакту виробничої лінії. Мініатюрні датчики Baumer з аналоговим виходом або IO-Link точно вимірюють положення губок захоплювача, перетворюючи сам захоплювач на вимірювальний прилад. Це дозволяє перевірити не лише те, що деталь утримується, а й те, що вона утримується правильно.
Контролюйте положення губок захоплювача з точністю вимірювання
Мініатюрні датчики Baumer з аналоговим виходом або IO-Link забезпечують точний зворотний зв'язок про положення губок захоплювача. Завдяки цьому сам захоплювач стає вимірювальним інструментом, а утримувана деталь може бути перевірена. Висока роздільна здатність і повторюваність у поєднанні з низьким температурним дрейфом гарантують як стабільність процесу, так і точність.
Версії датчиків з функцією навчання (teach-in) та лінеаризовані версії заощаджують час під час налаштування та калібрування і не потребують подальшого втручання на рівні керування. На виході можна визначити до двох точок перемикання; гістерезис, крутизну кривої та діапазон вимірювання можна повністю налаштувати. Завдяки часу відгуку 0,5 мс датчики підходять для високошвидкісних застосувань, пропонуючи водночас високу динамічну роздільну здатність.
Розширена функціональність датчиків забезпечує доступ до таких даних, як лічильник циклів та години напрацювання. Ці дані можна використовувати для превентивного обслуговування, управління гарантійними претензіями та статистики, що дозволяє розумному захоплювачу робити внесок у концепції IoT-машин.
Сфери застосування
Переконайтеся, що змінник інструменту правильно заблокований
Надійне виявлення того, чи правильно з'єднаний змінник інструменту зі своєю відповідною частиною, є критично важливим для безпеки. Вбудований відмовостійкий механізм більшості змінників інструменту сам по собі не може запобігти збою, спричиненому неповним блокуванням. Baumer пропонує різні сенсорні технології для надійного виявлення положення поршня.
Виявлення заблокованого/розблокованого стану можна здійснювати за допомогою магнітних датчиків, датчиків тиску та індуктивних датчиків. Кожна технологія пропонує різні переваги залежно від умов навколишнього середовища та монтажного простору застосування.
Виявлення заблокованого/розблокованого стану
Магнітні датчики
Забезпечує компактне, безконтактне та надійне виявлення, яке стабільно працює у складних промислових умовах.
Датчики тиску
Безпосередньо контролює стан тиску в пневматичних затискних системах для підтвердження блокування.
Індуктивні датчики
Забезпечує високоточне, безконтактне та стійке до зносу визначення положення на металевих цілях.
Мініатюрні індуктивні датчики з точним зворотним зв'язком про положення губок захоплювача
Мініатюрні індуктивні датчики забезпечують високоточні результати вимірювання навіть у найменших можливих розмірах корпусу. Через інтерфейс IO-Link датчики також надають доступ до цінних діагностичних та додаткових даних процесу, що спрощує реалізацію застосування та підвищує доступність системи.
Висока роздільна здатність датчиків забезпечує точність завдяки чудовій повторюваності, низькому температурному дрейфу та оптимальній стабільності процесу.
Шукаєте правильне сенсорне рішення для вашого роботизованого застосування?
Наша команда експертів допоможе вам обрати найбільш підходящу сенсорну технологію для ваших застосувань з кінцевими ефекторами та змінниками інструменту.