Robotics: Ứng dụng End Effector
Giải pháp cảm biến thông minh cho dụng cụ kẹp và bộ thay dao tự động
Trong các ứng dụng rô-bốt, bộ phận tác động cuối – bộ kẹp và bộ thay dao – là những điểm tiếp xúc quan trọng nhất của dây chuyền sản xuất. Các cảm biến thu nhỏ của Baumer với đầu ra analog hoặc IO-Link đo chính xác vị trí của các ngàm kẹp, biến chính bộ phận kẹp thành một thiết bị đo. Bằng cách này, có thể xác minh không chỉ bộ phận đó đang được giữ mà còn có thể được giữ chính xác hay không.
Theo dõi vị trí hàm kẹp với độ chính xác đo lường
Các cảm biến thu nhỏ của Baumer với đầu ra analog hoặc IO-Link cung cấp phản hồi chính xác về vị trí của các hàm kẹp. Do đó, phần tử kẹp sẽ trở thành một công cụ đo lường và phần được kẹp có thể được kiểm tra. Độ phân giải và độ lặp lại cao kết hợp với độ lệch nhiệt độ thấp đảm bảo cả độ ổn định và độ chính xác của quy trình.
Phiên bản cảm biến dẫn hướng và tuyến tính hóa giúp tiết kiệm thời gian trước khi lắp đặt và hiệu chuẩn; Nó không yêu cầu can thiệp thêm ở cấp độ kiểm soát. Có thể xác định tối đa hai điểm chuyển mạch ở đầu ra; độ trễ, độ dốc đường cong và phạm vi đo có thể được cấu hình đầy đủ. Với thời gian phản hồi 0,5 ms, cảm biến phù hợp với các ứng dụng tốc độ cao và cũng cung cấp độ phân giải động cao.
Chức năng cảm biến vượt trội; Cung cấp quyền truy cập vào dữ liệu như bộ đếm chu kỳ và giờ hoạt động. Dữ liệu này có thể được sử dụng cho mục đích bảo trì phòng ngừa, quản lý yêu cầu bảo hành và mục đích thống kê; Nó cho phép bộ phận ly hợp thông minh đóng góp vào các khái niệm máy IoT.
Lĩnh vực ứng dụng
Đảm bảo bộ thay dao được khóa đúng cách
Điều quan trọng về mặt an toàn là phải xác định một cách đáng tin cậy rằng bộ thay dao được kết nối chính xác với bộ phận tương ứng của nó. Chỉ riêng cơ chế an toàn khi hỏng hóc được tích hợp sẵn trong hầu hết các bộ thay dao không thể ngăn ngừa hỏng hóc do kẹp không hoàn chỉnh. Baumer cung cấp các công nghệ cảm biến khác nhau để phát hiện vị trí piston một cách đáng tin cậy.
Phát hiện trạng thái khóa/mở khóa; Nó có thể được thực hiện bằng cảm biến từ tính, cảm biến áp suất và cảm biến cảm ứng. Mỗi công nghệ mang lại những ưu điểm khác nhau tùy thuộc vào điều kiện môi trường và địa điểm lắp đặt của ứng dụng.
Phát hiện trạng thái khóa/mở khóa
cảm biến từ tính
Nó cung cấp khả năng phát hiện nhỏ gọn, không tiếp xúc và bền bỉ; Hoạt động đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Cảm biến áp suất
Nó cung cấp xác nhận khóa bằng cách giám sát trực tiếp trạng thái áp suất trong hệ thống kẹp khí nén.
Cảm biến cảm ứng
Nó cung cấp khả năng phát hiện vị trí có độ chính xác cao, không tiếp xúc và chống mài mòn trên các mục tiêu kim loại.
Cảm biến cảm ứng thu nhỏ cho phản hồi chính xác về vị trí hàm kẹp
Cảm biến cảm ứng thu nhỏ mang lại kết quả đo có độ chính xác cao trong vỏ nhỏ nhất có thể. Các cảm biến cũng cung cấp quyền truy cập vào dữ liệu quy trình bổ sung và chẩn đoán có giá trị thông qua giao diện IO-Link; Điều này giúp đơn giản hóa độ phân giải ứng dụng và tăng tính khả dụng của hệ thống.
Độ phân giải cao của cảm biến; Nó cung cấp độ chính xác với khả năng lặp lại tuyệt vời, độ lệch nhiệt độ thấp và độ ổn định quy trình tối ưu.
Bạn đang tìm giải pháp cảm biến phù hợp cho ứng dụng robot của mình?
Đội ngũ chuyên gia của chúng tôi có thể giúp bạn xác định công nghệ cảm biến phù hợp nhất với các ứng dụng thay đổi công cụ và bộ tác động cuối cùng của bạn.