外壳
闭端空心轴
检测范围
13位
Baumer
重型绝对编码器
HMG10-B - CANopen®
技术规格
外壳
闭端空心轴
检测范围
13位
详细技术数据
技术数据 - 机械设计
法兰
支撑板，360°自由定位
反抗
IEC 60068-2-6 振动 30 g，10-2000 Hz IEC 60068-2-27 冲击 400 g，1 ms
材料
主体：铝合金 轴：不锈钢
联系
总线接线盒增量式接线盒
轴型
ø16...20 mm（盲孔空心轴）ø17 mm（锥形轴 1:10）
相对湿度
95% 无冷凝
尺寸（法兰）
直径105毫米
防护等级 EN 60529
IP 66 / IP 67
腐蚀防护
IEC 60068-2-52 环境条件 CX (C5-M) 的盐雾，符合 ISO 12944-2
工作速度
≤6000转/分钟
大约重量
2.2 千克（取决于版本）
转子转动惯量
950gcm²
工作温度
-40...+85°C
操作扭矩（典型值）
10牛顿厘米
主轴容许负载
≤450 N 轴向≤650 N 径向
开关速度范围
ns（关闭）= ±2...6000 rpm
技术数据 - 电气额定值
赞同
CEUL 认证 / E217823
界面
CANopen®
功能
多圈
圈数
65536 / 16 位
设备地址
总线接线盒中的旋转开关
传输速度
10 … 1000 kBaud
附加输出
方波TTL/HTL、TTL/RS422
电源电压
10...30VDC
传播寄生虫
EN 61000-6-3
启动时间
上电后≤500ms
状态指示灯
DUO-LED（总线连接盒）设备背面有 4 个 LED
检测方法
磁的
诊断功能
位置或参数错误
每圈步数
8192 / 13 位
空载消耗
≤200mA
短路保护
是的
可编程参数
每转步数 转数 预设、缩放、旋转方向
寄生虫免疫
EN 61000-6-2
技术数据 - 电气值（速度开关）
开关精度
± 2 %（或 1 位数字）
开关输出
1 路输出（集电极开路、固态继电器按需）
切换延迟时间
≤20ms
输出开关容量
30伏直流，≤100毫安