在亲子班车系统（英文文献中也称为“亲子”或“母婴班车”）中，在主走廊中移动的大型主班车承载着较小的儿童班车。下部穿梭车在狭窄的走廊中运行，用于产品检索或存储。两辆班车上的智能传感器保证了安全高效的运行。
主-子穿梭车传感器解决方案
下部梭位置的横向监控
检测穿梭机上的突出物对于确保不间断运行并防止碰撞非常重要。为此，我们建议使用光电回归反射传感器：
您的优势：
- 透明版本为检测重叠箔片提供了最大的可用性
- 利用 3D CAD 集成梁和 qTarget 轻松进行工程设计和调试
- 紧凑型传感器为您的穿梭机设计提供更大的灵活性
下部梭子位置的垂直监控
为了确保不间断运行并避免碰撞，必须监控下部穿梭车的位置和托盘溢出量。为此，具有背景抑制功能的飞行时间 (ToF) 传感器是正确的解决方案：
您的优势：
- 可靠的物体检测确保最高的可用性，无论材料或表面如何
- 紧凑型传感器，检测范围高达 2.5 m，为您的穿梭车设计提供更大的灵活性
首页 / 零点定位
了解装载通道尽头穿梭车的确切位置非常重要。光电叉式传感器是合适的解决方案：
您的优势：
- 可靠的物体检测，与材料无关，借助对射式传感器提供最高的可用性
- 货叉传感器易于调试
- 紧凑型传感器为您的穿梭机设计提供更大的灵活性
主班车上的起始定位
为了保证子梭在主梭上的最终准确位置，我们建议使用光电镜反射传感器：
您的优势：
- 利用 3D CAD 集成梁和 qTarget 轻松进行工程设计和调试
- 紧凑型传感器为您的穿梭机设计提供更大的灵活性
主副梭特色产品
微型传感器
光电传感器
- 尺寸从8mm开始
- 可通过 qTeach 或 IO-Link 配置
- 带 qTarget 的 LED 和激光
- 极高的抗环境光能力
- 点光束和线光束形状
- 漫反射传感器最大可达 200 mm
- 对射式传感器长达 6 m
标准传感器
光电传感器
- 借助 qTarget，可以更快地使用
- 可以使用 qTeach 设置
- 具有线性或点光束的 PinPoint LED
- 漫反射传感器最大可达 385 mm
- 对射式传感器长达 12 m
Time-of-Flight (ToF) 传感器
- 无论安装角度如何，即使是超黑、反光、闪亮或不规则形状的物体，也能实现可靠的物体检测
- 由于飞行时间测量，测量范围高达 2.5 m
- 通过标准化 IO-Link 接口实现简单集成和快速参数化
适用于工业应用的磁环编码器
无轴承编码器
- 轴直径最大为 140 mm 的增量编码器
- 由于采用径向检测，安装深度低至 11 mm
- 灵活的集成选项
- 易于应用的冗余