在親子班車系統（英文文獻中也稱為“親子”或“母嬰班車”）中，在主走廊中移動的大型主班車承載著較小的兒童班車。下部穿梭車在狹窄的走廊中執行，用於產品檢索或儲存。兩輛班車上的智慧感測器保證了安全高效的執行。
主-子穿梭車感測器解決方案
下部梭位置的橫向監控
檢測穿梭機上的突出物對於確保不間斷執行並防止碰撞非常重要。為此，我們建議使用光電迴歸反射感測器：
您的優勢：
- 透明版本為檢測重疊箔片提供了最大的可用性
- 利用 3D CAD 整合梁和 qTarget 輕鬆進行工程設計和除錯
- 緊湊型感測器為您的穿梭機設計提供更大的靈活性
下部梭子位置的垂直監控
為了確保不間斷執行並避免碰撞，必須監控下部穿梭車的位置和托盤溢位量。為此，具有背景抑制功能的飛行時間 (ToF) 感測器是正確的解決方案：
您的優勢：
- 可靠的物體檢測確保最高的可用性，無論材料或表面如何
- 緊湊型感測器，檢測範圍高達 2.5 m，為您的穿梭車設計提供更大的靈活性
首頁 / 零點定位
瞭解裝載通道盡頭穿梭車的確切位置非常重要。光電叉式感測器是合適的解決方案：
您的優勢：
- 可靠的物體檢測，與材料無關，藉助對射式感測器提供最高的可用性
- 貨叉感測器易於除錯
- 緊湊型感測器為您的穿梭機設計提供更大的靈活性
主班車上的起始定位
為了保證子梭在主梭上的最終準確位置，我們建議使用光電鏡反射感測器：
您的優勢：
- 利用 3D CAD 整合梁和 qTarget 輕鬆進行工程設計和除錯
- 緊湊型感測器為您的穿梭機設計提供更大的靈活性
主副梭特色產品
微型感測器
光電感測器
- 尺寸從8mm開始
- 可透過 qTeach 或 IO-Link 配置
- 帶 qTarget 的 LED 和鐳射
- 極高的抗環境光能力
- 點光束和線光束形狀
- 漫反射感測器最大可達 200 mm
- 對射式感測器長達 6 m
標準感測器
光電感測器
- 藉助 qTarget，可以更快地使用
- 可以使用 qTeach 設定
- 具有線性或點光束的 PinPoint LED
- 漫反射感測器最大可達 385 mm
- 對射式感測器長達 12 m
Time-of-Flight (ToF) 感測器
- 無論安裝角度如何，即使是超黑、反光、閃亮或不規則形狀的物體，也能實現可靠的物體檢測
- 由於飛行時間測量，測量範圍高達 2.5 m
- 透過標準化 IO-Link 介面實現簡單整合和快速引數化
適用於工業應用的磁環編碼器
無軸承編碼器
- 軸直徑最大為 140 mm 的增量編碼器
- 由於採用徑向檢測，安裝深度低至 11 mm
- 靈活的整合選項
- 易於應用的冗餘