Backenpositionserkennung an Parallelgreifern

Backenposition

Parallelgreifer

Aufgabe

Indirekte Messung des Öffnungsgrades der Greiferfinger, um eine Rückmeldung über das gegriffene Teil zu erhalten. Ein Keil oder ein Nocken muss in den Greifmechanismus integriert oder nachgerüstet werden, um als Ziel für einen miniaturisierten induktiven Abstandssensor zu dienen.

Indirekte Messung des Öffnungsgrades der Greiferbacken
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