Robotik: End-Effektor-Anwendungen
Intelligente Sensorlösungen für Greifer und automatische Werkzeugwechsler
In Roboteranwendungen sind End-Effektoren – Greifer und Werkzeugwechsler – die kritischsten Kontaktpunkte der Fertigungslinie. Baumers Miniatursensoren mit Analogausgang oder IO-Link messen die Position der Greiferbacken präzise und verwandeln den Greifer selbst in ein Messgerät. Dadurch lässt sich nicht nur überprüfen, ob ein Teil gehalten wird, sondern auch, ob es korrekt gehalten wird.
Überwachen Sie die Greiferbackenposition mit Messgenauigkeit
Baumers Miniatursensoren mit Analogausgang oder IO-Link liefern präzises Feedback zur Position der Greiferbacken. Dadurch wird der Greifer selbst zu einem Messwerkzeug, und das gehaltene Teil kann verifiziert werden. Hohe Auflösung und Wiederholgenauigkeit in Kombination mit geringer Temperaturdrift gewährleisten sowohl Prozessstabilität als auch Präzision.
Einlernbare (Teach-in-) und linearisierte Sensorversionen sparen bei Einrichtung und Kalibrierung Zeit und erfordern keinen weiteren Eingriff auf Steuerungsebene. Am Ausgang können bis zu zwei Schaltpunkte definiert werden; Hysterese, Kurvensteilheit und Messbereich sind vollständig konfigurierbar. Mit einer Ansprechzeit von 0,5 ms eignen sich die Sensoren für Hochgeschwindigkeitsanwendungen und bieten zugleich eine hohe dynamische Auflösung.
Die überlegene Sensorfunktionalität ermöglicht Zugriff auf Daten wie Zykluszähler und Betriebsstunden. Diese Daten können für vorbeugende Wartung, Garantiefallmanagement und Statistiken genutzt werden – so trägt der intelligente Greifer zu IoT-Maschinenkonzepten bei.
Anwendungsbereiche
Stellen Sie sicher, dass der Werkzeugwechsler korrekt verriegelt ist
Die zuverlässige Erkennung, ob der Werkzeugwechsler korrekt mit seiner Gegenhälfte gekoppelt ist, ist sicherheitskritisch. Der interne Fail-Safe-Mechanismus der meisten Werkzeugwechsler kann einen durch unvollständige Verriegelung verursachten Fehler allein nicht verhindern. Baumer bietet verschiedene Sensortechnologien für die zuverlässige Erkennung der Kolbenposition.
Die Erkennung des verriegelten/entriegelten Zustands kann mit magnetischen Sensoren, Drucksensoren und induktiven Sensoren erfolgen. Jede Technologie bietet je nach Umgebungsbedingungen und Bauraum der Anwendung unterschiedliche Vorteile.
Erkennung des verriegelten/entriegelten Zustands
Magnetsensoren
Bietet kompakte, berührungslose und robuste Erfassung, die in rauen industriellen Umgebungen zuverlässig arbeitet.
Drucksensoren
Überwacht den Druckzustand in pneumatischen Klemmsystemen direkt und bestätigt so die Verriegelung.
Induktive Sensoren
Bietet berührungslose, verschleißfeste Positionserkennung an Metallzielen mit hoher Präzision.
Miniatur-Induktivsensoren mit präzisem Feedback zur Greiferbackenposition
Miniatur-Induktivsensoren liefern hochpräzise Messergebnisse in kleinstmöglichen Gehäusen. Über die IO-Link-Schnittstelle bieten die Sensoren zudem Zugriff auf wertvolle Diagnose- und zusätzliche Prozessdaten, was die Anwendungslösung vereinfacht und die Systemverfügbarkeit erhöht.
Die hohe Auflösung der Sensoren gewährleistet Präzision durch exzellente Wiederholgenauigkeit, geringe Temperaturdrift und optimale Prozessstabilität.
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Unser Expertenteam unterstützt Sie gerne bei der Wahl der am besten geeigneten Sensortechnologie für Ihre End-Effektor- und Werkzeugwechsler-Anwendungen.