Robotischer Endeffektor – Erkennung der Kolbenposition

Kolbenposition

Zuverlässige Erkennung der pneumatischen Kolben-Endposition bei Parallelgreifern

Aufgabe

Um sicherzustellen, dass die Kolbenstange nicht gebrochen ist, müssen bei pneumatischen Greifern die obere und untere Endposition des Kolbens erkannt werden. Die Steuerung wertet dieses Signal zusammen mit dem Öffnen/Schließen-Signal der Backen/Finger aus.

Kolbenpositionssensoren an einem pneumatischen Greifer
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Objekterkennungssensoren

Objekterkennung

Erkennung der Kolben-Endposition

  • Berührungslose, verschleißfreie Erkennung der Kolben-/Teilepräsenz
  • Kompaktes Gehäuse zur direkten Montage bei begrenztem Bauraum
  • Schutzart IP67 für zuverlässigen Betrieb in industrieller Umgebung
  • IO-Link-Ausgang für zusätzliche Diagnose- und Parametrierdaten
  • Kurze Ansprechzeit für Greiferanwendungen mit hoher Taktrate
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