Robótica: Aplicaciones de Efector Final
Soluciones de sensores inteligentes para pinzas y cambiadores automáticos de herramienta
En las aplicaciones robóticas, los efectores finales -pinzas y cambiadores de herramienta- son los puntos de contacto más críticos de la línea de producción. Los sensores en miniatura de Baumer, con salida analógica o IO-Link, miden con precisión la posición de las mordazas de la pinza, convirtiendo así la propia pinza en un instrumento de medición. Esto permite verificar no solo que se sujeta una pieza, sino que se sujeta correctamente.
Supervise la posición de la mordaza de la pinza con precisión de medición
Los sensores en miniatura de Baumer, con salida analógica o IO-Link, proporcionan una retroalimentación precisa sobre la posición de las mordazas de la pinza. Esto convierte a la propia pinza en una herramienta de medición y permite verificar la pieza sujetada. Una alta resolución y repetibilidad, combinadas con una baja deriva térmica, garantizan tanto la estabilidad del proceso como la precisión.
Las versiones de sensor con teach-in y linealizadas ahorran tiempo durante la configuración y la calibración, y no requieren ninguna intervención adicional a nivel de control. En la salida se pueden definir hasta dos puntos de conmutación; la histéresis, la pendiente de la curva y el rango de medición son totalmente configurables. Con un tiempo de respuesta de 0,5 ms, los sensores son adecuados para aplicaciones de alta velocidad y, al mismo tiempo, ofrecen una alta resolución dinámica.
La funcionalidad superior del sensor permite el acceso a datos como el contador de ciclos y las horas de funcionamiento. Estos datos pueden utilizarse para el mantenimiento preventivo, la gestión de reclamaciones de garantía y estadísticas, permitiendo que la pinza inteligente contribuya a los conceptos de máquina IoT.
Áreas de aplicación
Asegúrese de que el cambiador de herramienta esté correctamente bloqueado
Detectar de forma fiable si el cambiador de herramienta está correctamente acoplado a su mitad correspondiente es fundamental para la seguridad. El mecanismo interno de seguridad intrínseca de la mayoría de los cambiadores de herramienta no puede, por sí solo, evitar un fallo causado por un bloqueo incompleto. Baumer ofrece diferentes tecnologías de sensores para detectar de forma fiable la posición del pistón.
La detección del estado bloqueado/desbloqueado puede realizarse con sensores magnéticos, sensores de presión y sensores inductivos. Cada tecnología ofrece diferentes ventajas según las condiciones ambientales y el espacio de instalación de la aplicación.
Detección del estado bloqueado / desbloqueado
Sensores magnéticos
Ofrece una detección compacta, sin contacto y resistente, que funciona de forma fiable en entornos industriales exigentes.
Sensores de presión
Supervisa directamente el estado de la presión en los sistemas de sujeción neumáticos para confirmar el bloqueo.
Sensores inductivos
Ofrece una detección de posición sin contacto y resistente al desgaste en objetivos metálicos, con alta precisión.
Sensores inductivos en miniatura que ofrecen una retroalimentación precisa de la posición de la mordaza de la pinza
Los sensores inductivos en miniatura ofrecen resultados de medición de alta precisión en las carcasas más pequeñas posibles. A través de la interfaz IO-Link, los sensores también proporcionan acceso a valiosos datos de diagnóstico y de proceso adicionales, lo que simplifica la solución de la aplicación y aumenta la disponibilidad del sistema.
La alta resolución de los sensores ofrece precisión gracias a una excelente repetibilidad, una baja deriva térmica y una estabilidad de proceso óptima.
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