Posición de la Mordaza
Pinzas paralelas
Tarea
Medición indirecta del grado de apertura de los dedos de la pinza para proporcionar retroalimentación de la pieza sujetada. Es necesario diseñar o incorporar al mecanismo de sujeción una cuña o una leva que actúe como objetivo para un sensor de distancia inductivo en miniatura.
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