Robotique : applications d'effecteurs terminaux
Solutions de capteurs intelligents pour préhenseurs et changeurs d'outils automatiques
Dans les applications robotiques, les effecteurs terminaux - préhenseurs et changeurs d'outils - constituent les points de contact les plus critiques de la ligne de production. Les capteurs miniatures Baumer, à sortie analogique ou IO-Link, mesurent avec précision la position des mors du préhenseur, transformant ainsi le préhenseur lui-même en instrument de mesure. Il devient alors possible de vérifier non seulement qu'une pièce est saisie, mais qu'elle est saisie correctement.
Surveillez la position des mors du préhenseur avec une précision de mesure
Les capteurs miniatures Baumer, à sortie analogique ou IO-Link, fournissent un retour précis sur la position des mors du préhenseur. Le préhenseur devient ainsi lui-même un outil de mesure, permettant de vérifier la pièce saisie. Une résolution et une répétabilité élevées, associées à une faible dérive thermique, garantissent à la fois la stabilité du process et la précision.
Les versions de capteurs à apprentissage (teach-in) et linéarisées font gagner du temps lors de l'installation et de l'étalonnage et ne nécessitent aucune intervention supplémentaire au niveau de la commande. Jusqu'à deux points de commutation peuvent être définis en sortie ; l'hystérésis, la pente de la courbe et la plage de mesure sont entièrement configurables. Avec un temps de réponse de 0,5 ms, les capteurs conviennent aux applications à grande vitesse tout en offrant une résolution dynamique élevée.
Les fonctionnalités avancées du capteur donnent accès à des données telles que le compteur de cycles et les heures de fonctionnement. Ces données peuvent être utilisées pour la maintenance préventive, la gestion des demandes de garantie et les statistiques, permettant au préhenseur intelligent de contribuer aux concepts de machines IoT.
Domaines d'application
Assurez-vous que le changeur d'outil est correctement verrouillé
Détecter de manière fiable si le changeur d'outil est correctement accouplé à sa contrepartie est essentiel pour la sécurité. Le mécanisme de sécurité intrinsèque interne présent sur la plupart des changeurs d'outils ne peut, à lui seul, empêcher une défaillance due à un verrouillage incomplet. Baumer propose différentes technologies de capteurs pour détecter de manière fiable la position du piston.
La détection de l'état verrouillé/déverrouillé peut être effectuée avec des capteurs magnétiques, des capteurs de pression et des capteurs inductifs. Chaque technologie offre des avantages différents selon les conditions ambiantes et l'espace de montage de l'application.
Détection de l'état verrouillé / déverrouillé
Capteurs magnétiques
Offre une détection compacte, sans contact et robuste, fonctionnant de manière fiable dans des environnements industriels exigeants.
Capteurs de pression
Surveille directement l'état de pression dans les systèmes de serrage pneumatiques pour confirmer le verrouillage.
Capteurs inductifs
Offre une détection de position sans contact et résistante à l'usure sur cibles métalliques, avec une grande précision.
Capteurs inductifs miniatures offrant un retour précis sur la position des mors du préhenseur
Les capteurs inductifs miniatures offrent des résultats de mesure de haute précision dans les boîtiers les plus compacts possibles. Via l'interface IO-Link, les capteurs donnent également accès à de précieuses données de diagnostic et de process supplémentaires, simplifiant la solution applicative et augmentant la disponibilité du système.
La haute résolution des capteurs assure la précision grâce à une excellente répétabilité, une faible dérive thermique et une stabilité de process optimale.
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